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龙图腾网获悉爱泊车科技有限公司申请的专利一种基于单目图像的泊位线偏移确定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117058580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310990525.3，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于单目图像的泊位线偏移确定方法及系统是由闫军;纪双西设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单目图像的泊位线偏移确定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于单目图像的泊位线偏移确定方法及系统，涉及智能停车管理领域，包括：基于单一图片的内容识别结果获取潜在泊位偏移量大于或等于预设阈值的数据，再结合图像处理中的边缘和直线检测算法，根据从偏移量大于或等于预设阈值的数据中提取线段参数集和图片内线段交点簇信息计算泊位线段匹配参数序列来识别标注泊位偏移情况，该算法不仅可以及时发现泊位偏移的情况，还能有效克服当前地面分割算法结果的不稳定性，提升判断结果的准确性；并且提供的偏移度量数据可以对待修正偏移目标进行处理优先级排序，以降低系统计算负担并提升整体的工作效率和整体数据自动化处理水平，进而提升泊位线识别的准确率和效率。

本发明授权一种基于单目图像的泊位线偏移确定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于单目图像的泊位线偏移确定方法，其特征在于，所述方法包括： 根据泊位顶点坐标对地面线分割图结果进行重点模式区域提取，筛选出分割结果偏移量大于或等于预设阈值的数据； 从偏移量大于或等于预设阈值的数据中提取线段参数集和图片内线段交点簇信息； 所述从偏移量大于或等于预设阈值的数据中提取线段参数集和图片内线段交点簇信息的步骤包括： 对所述偏移量大于或等于预设阈值的数据对应的地面线分割图进行预处理获取图片线段端点参数； 根据所述图片线段端点参数对邻近区域内近似方向、近线垂直距离、近中心点距离的线段进行合并，更新线段特征参数； 对所述更新后的线段特征参数进行二次合并获取线段簇； 对上述获取的合并线段簇逐个计算两两直线交点坐标，并保存位于图片内的交点坐标信息以及对应的相交线段标识信息，生成图片内线段交点簇信息； 根据所述泊位顶点数据和所述图片内线段交点簇信息，获取四条标注泊位线的匹配参数序列； 所述根据所述泊位顶点数据和所述图片内线段交点簇信息，获取四条标注泊位线的匹配参数序列的步骤包括： 将四条泊位边顶点坐标与图片内线段交点簇信息内的直线进行匹配，获取泊位线最优候选检测直线，并记录标注泊位线与候选检测线直接的直线距离和夹角； 并根据标注泊位线与候选检测线直接的直线距离和夹角判断标注泊位线与最优候选检测线之间是否匹配； 若不匹配，则根据标注泊位线与候选检测线直接的直线距离和夹角获取匹配参数序列； 根据所述匹配参数序列判断所述泊位定点数据是否发生偏移，并输出正确泊位区域顶点信息和偏移程度评估参数。

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