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龙图腾网获悉传周半导体科技(上海)有限公司申请的专利一种用于飞行时间传感的多波长激光合束发射系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117092620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311054189.8，技术领域涉及：G01S7/484；该发明授权一种用于飞行时间传感的多波长激光合束发射系统是由王晓曦;高朕;张义荣设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于飞行时间传感的多波长激光合束发射系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于飞行时间传感的多波长激光合束发射系统，包括第一、第二准直模块，包括第一、第二激光二极管、第一、第二非球面透镜和第一、第二柱面透镜，第一、第二激光二极管用于发射第一、第二准直光束，第一、第二非球面透镜用于快轴的准直，第一、第二柱面透镜用于慢轴的准直；合束模块，其用于将第一、第二准直光束合成一条混合准直光束，合束模块包括合色棱镜，合色棱镜的不同面上镀有窄带反射膜；缩束扩束模块，其用于调节所述混合准直光束的直径，合束模块包括前组凸透镜和后组凹透镜，其镀有对应准直光束波长的增透膜。本发明提供的用于飞行时间传感的多波长激光合束发射系统，能够有效对激光光束进行准直，提升系统的探测效率。

本发明授权一种用于飞行时间传感的多波长激光合束发射系统在权利要求书中公布了：1.一种用于飞行时间传感的多波长激光合束发射系统，其特征在于，包括： 第一准直模块，包括第一激光二极管、第一非球面透镜和第一柱面透镜，所述第一激光二极管用于发射第一准直光束，所述第一非球面透镜用于快轴的准直，所述第一柱面透镜用于慢轴的准直，所述第一非球面透镜的第一面朝向所述第一激光二极管，所述第一非球面透镜的第二面朝向所述第一柱面透镜，所述第一非球面透镜的第一面为平面面型，所述第一非球面透镜的第二面为球面面型； 第二准直模块，包括第二激光二极管、第二非球面透镜和第二柱面透镜，所述第二激光二极管用于发射第二准直光束，所述第二非球面透镜用于快轴的准直，所述第二柱面透镜用于慢轴的准直，所述第二非球面透镜的第一面朝向所述第二激光二极管，所述第二非球面透镜的第二面朝向所述第二柱面透镜，所述第二非球面透镜的第一面为平面面型，所述第二非球面透镜的第二面为球面面型； 合束模块，其用于将所述第一准直光束和第二准直光束合成一条混合准直光束，所述合束模块包括合色棱镜，所述合色棱镜的不同面上镀有窄带反射膜； 缩束扩束模块，其用于调节所述混合准直光束的直径，所述合束模块包括前组凸透镜和后组凹透镜，所述前组凸透镜和后组凹透镜镀有对应准直光束波长的增透膜； 所述第一非球面透镜和第二非球面透镜的面型矢高具体使用如下公式进行计算： 其中，z为对应位置的面型矢高，r为径向坐标，c为面型的曲率，A为非球面系数，i为自然数； 当所述第一准直光束和第二准直光束的波长不同时，所述合色棱镜正对的两个棱镜面镀有相应的不同波长的窄带反射膜； 当所述第一准直光束和第二准直光束的波长相同时，所述合色棱镜内部的两个正交面镀有相应的波长的二向色膜。

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