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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种小型水陆两栖侦察机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117103918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311148515.1，技术领域涉及：B60F3/00；该发明授权一种小型水陆两栖侦察机器人是由邢会明;王元瑞;王柏昆;任莛煊;王怀玉;何林祺设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型水陆两栖侦察机器人在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种小型水陆两栖侦察机器人，所述水陆两栖侦察机器人包括：舱体、轮足、轮足转向机构和尾舵；所述舱体主体呈筒状结构；所述轮足至少设置有两组，分别设置于所述舱体的外部两端；所述轮足转向机构设置于所述舱体的外侧，通过传动机构驱动所述轮足转向；所述尾舵位于所述舱体的后侧，并将尾舵板设置于所述舱体的下半部位置。本发明的小型水陆两栖侦察机器人具有多运动状态的轮足结构设计，通过调整桨轮的转动角度实现快速地高效地对水陆两栖侦察机器人速度及运动状态的调整，由此可以较好的应对水下及水路交接的特殊地形。

本发明授权一种小型水陆两栖侦察机器人在权利要求书中公布了：1.一种小型水陆两栖侦察机器人，其特征在于，所述水陆两栖侦察机器人包括：舱体、轮足、轮足转向机构和尾舵； 所述舱体主体呈筒状结构； 所述轮足至少设置有两组，分别设置于所述舱体的外部两端； 所述轮足转向机构设置于所述舱体的外侧，通过传动机构驱动所述轮足转向； 所述尾舵位于所述舱体的后侧，并将尾舵板设置于所述舱体的下半部位置； 所述轮足包括轮足驱动机构、轮足固定机构；所述轮足驱动机构包括驱动电机和桨轮；所述轮足固定机构一端固定于所述舱体，另一端固定连接所述轮足驱动机构的驱动电机； 所述轮足固定机构包括第一固定臂、第二固定臂、第一转动轴、第二转动轴、第一电机固定环、第二电机固定环； 其中，所述第一固定臂与所述第二固定臂相对设置，所述第一固定臂和所述第二固定臂的一端固定连接于所述舱体；所述第一固定臂和所述第二固定臂的另一端分别转动连接所述第一转动轴和所述第二转动轴；所述第一转动轴和所述第二转动轴同轴且相对设置；所述第一转动轴、所述第二转动轴的一端与固定臂转动连接，另一端分别与所述第一电机固定环、所述第二电机固定环固定连接； 所述轮足转向机构包括连接横杠和同步带轮组，所述连接横杠与所述舱体固定连接、与同步带轮组转动连接，所述同步带轮组带动所述轮足固定机构的转动轴转动，以调整所述桨轮的朝向。

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