华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司曲春智获国家专利权
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龙图腾网获悉华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司申请的专利目标所在地图元素的确定方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117115259B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311280726.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权目标所在地图元素的确定方法、装置及电子设备是由曲春智设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标所在地图元素的确定方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种目标所在地图元素的确定方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：首先，获取多个多边形地图元素；其次，将多个多边形地图元素进行拆分，得到多个三角形子元素；三角形子元素的顶点属于所在的多边形地图元素的顶点；最后，基于目标与多个三角形子元素的相对位置关系，确定目标所在的多边形地图元素。本实施例中，将多边形地图元素拆分为多个三角形子元素，通过目标与多个三角形子元素的相对位置关系，确定目标所在的多边形地图元素，由于在进行目标与多个三角形子元素的相对位置关系计算时，不需要依据具体数值来确定相对位置关系，因此，可以避免浮点数计算出现的精度损失或舍入误差，提高计算结果的准确性。
本发明授权目标所在地图元素的确定方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种目标所在地图元素的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多个多边形地图元素； 将所述多个多边形地图元素进行拆分，得到多个三角形子元素；所述三角形子元素的顶点属于所在的多边形地图元素的顶点； 基于目标与所述多个三角形子元素的相对位置关系，确定所述目标所在的多边形地图元素，包括： 基于目标与所述多个三角形子元素的边的相对位置关系，确定所述目标与所述多个三角形子元素的相对位置关系； 根据所述目标与所述多个三角形子元素的相对位置关系，以及所述多个三角形子元素与所述多个多边形地图元素和关联关系，确定所述目标所在的多边形地图元素。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司，其通讯地址为：201114 上海市闵行区苏召路1628号2幢C084室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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