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龙图腾网获悉西安空间无线电技术研究所申请的专利一种高密度布局载荷舱产品连接正确性的视觉检验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117115597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310919023.1，技术领域涉及：G06V10/776；该发明授权一种高密度布局载荷舱产品连接正确性的视觉检验方法是由李军;汪文斌;康佳;王京京;董少华;刘豆豆;郑蕊;黄伟;雷宇设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高密度布局载荷舱产品连接正确性的视觉检验方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高密度布局载荷舱产品连接正确性的检验方法。通过提前建立单机连接关系，完成三维设计模型和标识系统等前期设计，使用图像采集设备采集舱上单机和波导、电缆等产品的二维和三维图像并使用图像库进行管理，通过机器视觉方法识别图像中所包含的信息并和连接关系表及三维设计模型进行比对，检验单机安装位置正确性和波导、电缆连接关系正确性，从而通过视觉检验方法提高高密度布局载荷舱产品连接正确性检验的效率、有效性和准确性。

本发明授权一种高密度布局载荷舱产品连接正确性的视觉检验方法在权利要求书中公布了：1.一种高密度布局载荷舱产品连接正确性的视觉检验方法，其特征在于，包括： 构建载荷舱三维设计模型； 根据所述载荷舱三维设计模型，得到载荷舱舱上产品信息； 根据所述载荷舱舱上产品信息，对所述载荷舱舱上产品进行标识，得到载荷舱舱上产品标识信息； 对所述载荷舱舱上产品按顺序进行图像采集，得到包含载荷舱舱上产品标识信息的二维图像； 采集舱上产品的三维数据并进行拼接，生成基准坐标系下的三维检验模型； 将所采集的图像存入图像库中，按照产品编号进行管理； 根据所述三维设计模型、标识信息、二维图像和三维检验模型，采用图像智能识别方法，进行产品连接正确性检验； 根据检验结果进行产品调整、补拍或补检； 所述根据所述三维设计模型、标识信息、二维图像和三维检验模型，采用图像智能识别方法，进行产品连接正确性检验，具体为： 根据二维图像和标识信息，通过文字识别技术识别舱上单机、波导、电缆的标识，构建波导、电缆和单机之间的映射关系，并和连接关系表进行对比，检验波导和电缆连接关系的正确性； 将三维设计模型和三维检验模型置于同一坐标系下进行比对，进行单机安装位置正确性检验和波导连接关系正确性检验。

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