自动存储科技股份有限公司伊瓦·菲耶尔德海姆获国家专利权
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龙图腾网获悉自动存储科技股份有限公司申请的专利用于搬运储存在储存容器内的递送容器的容器搬运车辆及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117120348B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280026573.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权用于搬运储存在储存容器内的递送容器的容器搬运车辆及其方法是由伊瓦·菲耶尔德海姆;英瓦尔·法格兰德;特龙·奥斯特海姆;约根·朱维·黑格博设计研发完成，并于2022-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于搬运储存在储存容器内的递送容器的容器搬运车辆及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种容器搬运车辆，该容器搬运车辆装配有用于联接到递送容器和或储存容器的联接器，其中递送容器布置在储存容器内部。本发明还涉及该联接器、用于操作容器搬运车辆的方法以及用于执行该方法的计算机可读介质。
本发明授权用于搬运储存在储存容器内的递送容器的容器搬运车辆及其方法在权利要求书中公布了：1.一种容器搬运车辆200、300、350，所述容器搬运车辆装配有用于联接到递送容器和或储存容器的联接器1，所述联接器1包括： -联接器框架2， -递送容器夹持器，所述递送容器夹持器设置在所述联接器框架2上并从所述联接器框架2的下表面突出，所述递送容器夹持器被配置成能够可释放地联接到递送容器20的对应联接结构21，以及 -储存容器夹持器17，所述储存容器夹持器设置在所述联接器框架2上并从所述联接器框架2的所述下表面突出，所述储存容器夹持器17被配置成能够可释放地联接到储存容器106的对应联接结构109，所述储存容器具有允许所述递送容器20被保持在所述储存容器中的尺寸， 其中，所述递送容器夹持器包括两个夹持器叶片3，用于夹持所述递送容器20，每个夹持器叶片从枢转轴线枢转，所述枢转轴线与垂直于所述联接器框架2的所述下表面定向的竖直中心平面Cvp等距且相反地间隔开，其中，所述夹持器叶片3中的每一个包括位于所述联接器框架2的所述下表面下方的突出部3’，用于插入所述递送容器20的对应联接结构21中。
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