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龙图腾网获悉上海卫星工程研究所申请的专利卫星调轨时定轨滤波器自主初始化方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311077338.2，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权卫星调轨时定轨滤波器自主初始化方法、系统、介质及设备是由王军旗;韩炜楠;胡永勤;王震;李金环;袁牧野设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星调轨时定轨滤波器自主初始化方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种卫星调轨时定轨滤波器自主初始化方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：进行单位时间内的相邻加速度差超范围事件识别；步骤2：进行超范围事件的毛刺识别与处置；步骤3：进行推力器点火或推力器熄火事件识别与处置。本发明实现了推力器点火时刻和推力器熄火时刻自主对滤波器初始化的功能，保证了卫星调轨时导航接收机可以快速输出高精度的定位数据和定轨数据。

本发明授权卫星调轨时定轨滤波器自主初始化方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种卫星调轨时定轨滤波器自主初始化方法，其特征在于，包括： 步骤1：进行单位时间内的相邻加速度差超范围事件识别； 步骤1.1：持续对导航接收机定位定轨后的相邻单点定位加速度做差，并除以相邻时间间隔，实时得到单位时间内的相邻加速度差； 步骤1.2：设定单位时间内的相邻加速度差的超范围门限； 步骤1.3：实时判断定位定轨条件下单位时间内的单点定位相邻加速度差是否大于超范围门限； 步骤1.4：单位时间内的相邻加速度差大于超范围门限时进行毛刺识别与处置，相邻加速度差不大于超范围门限时进行推力器点火或推力器熄火事件识别； 步骤2：进行超范围事件的毛刺识别与处置； 步骤2.1：设定单位时间内的相邻加速度差大于超范围门限时的滤波门限； 步骤2.2：两次单位时间内的相邻加速度差超范围事件的时差小于滤波门限被判定为毛刺； 步骤2.3：单位时间内的相邻单位时间内加速度差超范围事件为毛刺时，对单位时间内加速度差超范围时刻进行初始化，将单位时间内加速度差超范围时刻设为固定参考值； 步骤2.4：单位时间内的相邻加速度差为非毛刺跳变时，对加速度差超范围时刻进行更新； 步骤3：进行推力器点火或推力器熄火事件识别与处置； 步骤3.1：在单位时间内相邻加速度差不大于超范围门限时，对当前时刻与超差时刻做差得到超范围持续时间； 步骤3.2：设定超范围持续时间相对应的时差门限； 步骤3.3：在单位时间内相邻加速度差出现1次跳变时，后续加速度差保持跳变后的稳定变化状态，持续时间处于时差门限范围内识别卫星为调轨时的推力器点火事件或推力器熄火事件，并自主对定轨滤波器进行初始化操作，同时自主对单位时间内加速度差超范围时刻进行初始化。

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