浙江大学;东海实验室林颖典获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学;东海实验室申请的专利一种基于立体视觉实时重建三维冲刷坑的装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117173360B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311209794.8，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种基于立体视觉实时重建三维冲刷坑的装置和方法是由林颖典;季久丰;袁野平设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于立体视觉实时重建三维冲刷坑的装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于立体视觉实时重建三维冲刷坑的装置和方法，本发明装置分为水槽和桩柱配置部分、激光散斑矩阵发射组件部分、双目摄像头组件部分以及算法部分。本发明利用激光散斑矩阵照和自适应中值滤波算法去除图像中的泥沙粒子，实时得到可供匹配的冲刷坑图像信息；在LoFTR算法骨干网络中融合自增强空间注意力机制SAM模块，改进后的SLoFTR算法对激光散斑特征信息的提取能力增强；匹配左右图像后利用重建点集三维坐标，进行适当的插值和灰度铺陈便可建立冲刷坑表面时空演化模型。本发明能实现观测过程自动化，实时非侵入式采集冲刷坑三维信息，提高重建三维表面的精度。
本发明授权一种基于立体视觉实时重建三维冲刷坑的装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于立体视觉实时重建三维冲刷坑的装置，包括水槽和桩柱配置部分、激光散斑矩阵发射组件部分、双目摄像头组件部分以及算法部分，其特征在于： 所述水槽和桩柱配置部分，用于创建桥墩冲刷环境和冲刷坑观测对象； 所述激光散斑矩阵发射组件部分，在冲刷坑区域产生可见激光散斑阵列，用于图像匹配； 所述双目摄像头组件部分，用于获取全面的冲刷坑和激光散斑二维图像信息； 所述算法部分包括自适应中值滤波算法、SLoFTR匹配算法与三维重建算法，用于建立冲刷坑表面时空实时演化模型； 所述的SLoFTR匹配算法在LoFTR算法的基础上进行改进，LoFTR算法基于深度学习，采用Transformer架构中的自我和交叉注意力层抓取全局感受野，使其在低纹理区域也能产生较好的匹配；ResNet和FPN网络是LoFTR算法中提取粗粒度和细粒度特征图的骨干网络结构，在这两个网络结构中融合自增强空间注意力机制SAM模块，使得算法对激光散斑特征信息的提取能力得到提升。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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