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龙图腾网获悉山东正方智能机器人产业发展有限公司申请的专利一种码垛机器人的数据处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311263658.7，技术领域涉及：B65G57/20；该发明授权一种码垛机器人的数据处理系统是由杜宝燕;李永政;张文强设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码垛机器人的数据处理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种码垛机器人的数据处理系统，包括数据智能采集单元、数据自适应处理单元和信息输出单元，本发明涉及码垛机数据管理技术领域，解决了不能根据不同的机器来进行合理的调整，不合理的调整导致了整体工作效率低的技术问题，本发明通过根据码垛货物的尺寸来对应码垛机的选取，能够提高码垛整体的效率，其次通过对码垛机电量进行分析，并根据电量来计算搬运的次数，同时根据搬运的次数来对码垛机器人进行合理的调配，接着对码垛机器人工作时的电量进行分析，并对出现异常的码垛机器人进行二次调节工作，一方面能够及时地对出现异常的码垛机器人进行检修，另一方面二次调节能够保证码垛任务的及时完成，提高整体的工作效率。

本发明授权一种码垛机器人的数据处理系统在权利要求书中公布了：1.一种码垛机器人的数据处理系统，其特征在于，包括： 数据智能采集单元，用于获取目标对象基础数据，并将其传输到数据自适应分析单元，其中目标对象包括：码垛机器人和码垛任务，码垛机器人基础数据包括：电量和搬运类型，码垛任务基础数据包括：数量和尺寸； 数据自适应处理单元，用于获取到传输的目标对象基础数据并对其进行分析，根据码垛任务的尺寸来对码垛机器人进行分类处理生成码垛机器人分类信息，接着根据码垛机器人的电量来进行分析生成对应的分析结果，其中分析结果包括分配信息和调节信息，并将分析结果中的调节信息传输到机器人管理调节单元； 机器人管理调节单元，用于获取到传输的调节信息并对其进行分析，通过对待分析机器人电量进行分析来进行筛选，并对符合电量要求的机器人进行调节分析生成对应的调节结果，同时将调节结果传输到信息输出单元； 机器人工作监测单元，用于获取到传输的调节结果并对其进行分析，通过对调节结果对应的调节机器人电量进行实时监测，并计算其实时单趟耗电量，通过将单趟耗电量进行比较来对调节机器人进行分类处理生成分类结果，同时将其传输到二次分析调节单元； 二次分析调节单元，用于获取到传输的分类结果，并对分类结果中的不能够完成机器人进行分析，通过对不能够完成次数进行分析并对其进行二次调节生成二次调节信息，同时将二次调节信息传输到信息输出单元； 所述数据自适应处理单元生成分析结果的具体方式如下： S1：获取到码垛任务的尺寸，并将其与码垛机器人的搬运类型进行匹配，同时将与码垛任务尺寸互相匹配的机器人记作为待分析机器人，将与码垛任务尺寸不匹配的机器人进行剔除； S2：获取到所有的待分析机器人并对其进行标号处理且记作为i，且i=1、2、…、n，同时获取到待分析机器人i的电量记作为Di，接着计算待分析机器人i搬运耗电量记作为Hi； S3：接着获取到待分析机器人i的最低电量，并根据最低电量来计算搬运次数记作为Ci，同时将搬运次数Ci按照从小到大进行排序，接着获取到所有待分析机器人搬运一次的总量记作为ZL，并将其与码垛任务数量HZ进行比较，当ZL≥HZ时，则表示所有的待分析机器人i能够一次性的将码垛任务完成，并生成分配信息，同时将分配信息传输到信息输出单元，当ZL＜HZ时，则表示所有的待分析机器人i不能够一次性的将码垛任务完成，并生成调节信息，同时将调节信息传输到机器人管理调节单元。

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