发那科株式会社小仓翔太郎获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利图像处理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117203665B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180097150.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权图像处理装置是由小仓翔太郎;并木勇太设计研发完成，并于2021-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像处理装置在说明书摘要公布了：能够容易地设定检测参数的本公开的一个方式的图像处理装置具备：模型存储部，其存储模型图案；特征点提取部，其从摄影图像提取出特征点；原始一致度计算部，其计算模型图案与特征点的配置的一致度；对象物检测部，其通过一致度与检测阈值的比较来检测摄影图像中的对象物；参数设定部，其设定至少包含检测阈值的检测参数；检测信息存储部，其针对对象物检测部所检测出的对象物的特征点，存储至少包含特征点的位置的检测信息；以及简易一致度计算部，其在检测参数已变更的情况下，基于变更后的检测参数以及已存储在检测信息存储部的检测信息来计算一致度。
本发明授权图像处理装置在权利要求书中公布了：1.一种图像处理装置，检测拍摄装置的摄影图像中的对象物，所述图像处理装置具备： 模型存储部，其存储模型图案； 特征点提取部，其从所述摄影图像提取出特征点； 原始一致度计算部，其计算所述模型图案与所述特征点的配置的一致度； 对象物检测部，其通过所述一致度与检测阈值的比较来检测所述摄影图像中的所述对象物； 参数设定部，其设定至少包含所述检测阈值的检测参数； 检测信息存储部，其针对所述对象物检测部所检测出的所述对象物的所述特征点，存储至少包含所述特征点的位置的检测信息；以及 简易一致度计算部，其在所述检测参数已变更的情况下，基于变更后的所述检测参数以及已存储在所述检测信息存储部的检测信息来计算所述一致度， 所述特征点提取部将属性值为提取阈值以上的点提取作为所述特征点， 设定于所述参数设定部的所述检测参数包含所述提取阈值， 所述提取阈值的初始值是提取固定数量以上的所述特征点的值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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