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龙图腾网获悉上海微高精密机械工程有限公司申请的专利一种robot腕部组件的快速装配装置及装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117226479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311135932.2，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种robot腕部组件的快速装配装置及装配方法是由王鹏举;马很很;毛善高;高权设计研发完成，并于2023-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种robot腕部组件的快速装配装置及装配方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种robot腕部组件的快速装配装置及装配方法，装配装置包括竖直设置在装配装置两侧的左侧板和右侧板，左侧板和右侧板之间拆卸式连接有沿水平方向布置的上盖板和下底板，上盖板下表面与下底板上表面之间的距离和腕部组件上板上表面与腕部组件下板下表面之间的距离相同，上盖板上设置有装配孔。其方法包括将腕部组件放入装配装置内进行精确的高度和平行度调整。本发明可以快速精确的使腕部组件的腕部组件上板和腕部组件下板快速达到固定的组装距离，并且还可以使腕部组件上板和腕部组件下板之间达到精准的平行度。因此，本发明提供的快速装配装置及装配方法在装配腕部组件时具有简单快捷及高精度的优点。

本发明授权一种robot腕部组件的快速装配装置及装配方法在权利要求书中公布了：1.一种robot腕部组件的快速装配方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、取下将下底板固定在左侧板和右侧板上的螺钉，拿下下底板，沿装配装置底部缺口将腕部组件按照腕部组件上板向上的方向放入装配装置的腔内，随后再通过螺钉把下底板固定在左侧板和右侧板上； S2、通过装配孔将腕部组件螺纹柱安装在腕部组件上板上，并使腕部组件螺纹柱的下端端部抵触在腕部组件下板的上表面，拧动腕部组件螺纹柱调整腕部组件上板和腕部组件下板之间的距离，直至腕部组件上板上表面与上盖板下表面之间贴合、腕部组件下板下表面与下底板上表面贴合； S3、将腕部组件挡块分别放入相对设置在腕部组件上板和腕部组件下板上的间隙孔中，再利用螺栓将腕部组件挡块固定锁紧在间隙孔内； S4、将腕部组件钢丝自上而下插入腕部组件挡块的孔内； S5、分别对腕部组件螺纹柱以及腕部组件钢丝与腕部组件挡块的接触区域进行涂胶操作，直至所有涂胶部分固定后，腕部组件钢丝固定在腕部组件挡块上，沿上盖板上表面剪去胶粘处突出的腕部组件钢丝； S6、取下将下底板固定在左侧板和右侧板上的螺钉，拿下下底板，取出腕部组件，再通过螺钉将下底板固定在左侧板和右侧板上。

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