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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种去筋膜刀具及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117243242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311236789.6，技术领域涉及：A22C17/00；该发明授权一种去筋膜刀具及其使用方法是由陈竹敏;薛林;陈龙;张佃磊;宣东设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种去筋膜刀具及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种去筋膜刀具及其使用方法，涉及去筋膜设备技术领域。该筋膜刀具包括切削铣刀、动力传输轴、铣刀固定座、铣刀深度调节板、连接板和钢丝绳。切削铣刀安装在铣刀固定座上，利用驱动马达通过动力传输轴带动切削铣刀高速旋转，刀体上的刀刃与冷冻状态下的肉制品接触时将筋膜打碎从而与肉分离，克服了现有筋膜刀由于硬度太大难以切除冷冻状态下的筋膜的缺陷。本申请通过软轴和弹性浮动铰链的软连接作用，实现了切削铣刀和驱动马达的浮动效果，进而实现了凸凹不平的冷冻肉面的筋膜切削，也有效补偿切削过程中设备视觉算法的误差，可以将其应用到多种机器人或机械臂中。

本发明授权一种去筋膜刀具及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种去筋膜刀具，其特征在于，包括： 切削铣刀，包括刀体和转轴，所述转轴的一端与刀体连接； 动力传输轴，所述动力传输轴为软轴，所述动力传输轴一端与切削铣刀的转轴连接，另一端与驱动马达连接； 铣刀固定座，用于使刀体和转轴相对固定，所述铣刀固定座通过支撑轴承与切削铣刀的转轴相连； 铣刀深度调节板，用于限制切削铣刀嵌入肉制品的深度，所述铣刀深度调节板有两片，分别安装在切削铣刀的前侧和后侧； 连接板，连接板两端分别连接有弹性浮动铰链，连接板一端通过第一弹性浮动铰链与铣刀固定座连接，另一端通过第二弹性浮动铰链与驱动马达连接； 钢丝绳，所述钢丝绳一端连接连接板，另一端与铣刀固定座连接，用于调节切削铣刀的初始位置； 弹性浮动铰链由铝合金材质的两片板状合页构成，两片合页中间设置有圆轴，通过圆轴合在一起，在圆轴上加入弹簧，使两片板状合页绕轴旋转的同时具有一定弹力，所述铣刀固定座由第一固定板、第二固定板和第三固定板依次连接构成，第一固定板与第三固定板形状相同且平行，第二固定板分别垂直于第一固定板和第三固定板，所述第二固定板背面设计有向斜上方延伸的延伸板，第一弹性浮动铰链通过两个螺纹孔固定在延伸板上。

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