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龙图腾网获悉上海汽车变速器有限公司申请的专利驱动扭矩调节方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117261872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311101322.0，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权驱动扭矩调节方法、装置、设备及存储介质是由冯海峰;万可顺;白杨;王小飞;王盼盼设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本驱动扭矩调节方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种驱动扭矩调节方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在车辆行驶过程中，根据驱动轮的滑移率确定抑制驱动轮打滑的目标驱动扭矩；基于车辆的行驶参数确定车辆的目标横摆角速度；通过目标横摆角速度确定转向外侧驱动轮的外侧实际驱动扭矩与转向内侧驱动轮的内侧实际驱动扭矩之间的目标驱动扭矩差值；在车辆处于打滑状态时，根据目标驱动扭矩和目标驱动扭矩差值分别调节转向外侧驱动轮和转向内侧驱动轮的实际驱动扭矩。本发明在车辆处于打滑状态时，通过目标驱动扭矩分别调节转向外侧驱动轮和转向内侧驱动轮的实际驱动扭矩，实现了稳定抑制车辆的驱动轮打滑，有效提高了用户的驾驶体验。

本发明授权驱动扭矩调节方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种驱动扭矩调节方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 在车辆行驶过程中，根据驱动轮的滑移率确定抑制所述驱动轮打滑的目标驱动扭矩； 基于所述车辆的行驶参数确定所述车辆的目标横摆角速度； 通过所述目标横摆角速度确定转向外侧驱动轮的外侧实际驱动扭矩与转向内侧驱动轮的内侧实际驱动扭矩之间的目标驱动扭矩差值，所述转向外侧驱动轮为转向所述车辆外侧的驱动轮，所述转向内侧驱动轮为转向所述车辆内侧的驱动轮； 在所述车辆处于打滑状态时，根据所述目标驱动扭矩和所述目标驱动扭矩差值分别调节所述转向外侧驱动轮和所述转向内侧驱动轮的实际驱动扭矩； 所述根据所述驱动轮的滑移率确定抑制所述驱动轮打滑的目标驱动扭矩的步骤，包括： 实时采集车辆驱动轮的旋转速度和车辆的实际行驶速度； 基于所述旋转速度和所述实际行驶速度确定所述车辆驱动轮的滑移率； 计算所述滑移率与预设滑移率之间的滑移率差值； 在所述滑移率差值大于零时，则判定所述车辆处于打滑状态，并获取所述打滑状态对应的第一扭矩系数； 通过第一预设目标驱动扭矩计算公式基于所述滑移率差值、所述第一扭矩系数以及所述驱动轮的实际驱动扭矩确定目标驱动扭矩； 在所述滑移率差值小于零且大于预设调节阈值时，则判定所述车辆处于打滑临界状态，并获取所述打滑临界状态对应的第二扭矩系数； 通过第二预设目标驱动扭矩计算公式基于所述滑移率差值、所述第二扭矩系数以及所述驱动轮的实际驱动扭矩确定目标驱动扭矩。

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