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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种跨海空介质两栖水下漫射衰减系数观测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117262172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311305134.X，技术领域涉及：B63G8/38；该发明授权一种跨海空介质两栖水下漫射衰减系数观测装置是由胡水波;邬国锋;刘帅伟设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨海空介质两栖水下漫射衰减系数观测装置在说明书摘要公布了：本发明跨海空介质两栖水下漫射衰减系数观测装置，机身内部的电气控制装置驱动气压控制装置调节浮力装置的浮力实现上浮，或者驱动推进装置实现下潜；机臂安装飞行旋翼实现飞行；光学探头采样下行辐照度数据信息和测量衰减系数KD；微型电脑根据光学探头的数据信息进行运算处理，数据传输模块根据GPS追踪模块的信号将数据信息传送至地面控制中心；能够精准的对指定水域进行剖面观测，有效控制观测平台远离船只以减少船体阴影干扰；可实现自动布放与回收，省时省力；在系统出水时第一时间将预处理的观测数据传回基站，具有更好的时效性；在水下自由落体时保持水平姿态并可控制自由落体速度与深度，以对浅水水域的剖面进行观测。

本发明授权一种跨海空介质两栖水下漫射衰减系数观测装置在权利要求书中公布了：1.一种跨海空介质两栖水下漫射衰减系数观测装置，其特征在于：包括有密封的机身，机身外部固定设置有GPS追踪模块、位置检测模块和多根机臂，机身内部设置有电气控制装置、气压控制装置、微型电脑和数据传输遥控模块，机身顶部设置有光学探头；每根机臂分别设置有浮力装置和推进装置； 所述电气控制装置用于驱动气压控制装置调节浮力装置的浮力实现上浮，或者驱动推进装置实现下潜； 所述机臂用于安装飞行旋翼以实现飞行； 所述光学探头用于测量采样不同深度位置的下行辐照度数据信息； 所述微型电脑用于根据光学探头的数据信息进行运算处理； 所述数据传输遥控模块用于根据GPS追踪模块的信号将运算处理后的数据信息传送至地面控制中心；所述机身包括有密封壳体，壳体上套设有机臂固定件；机臂固定件上设置有位置和数量与机臂的位置和数量相适应的多个机臂固定座； 每根机臂外部分别套设有浮力套，浮力套的根部与机臂的根部同时固定连接于机臂固定座上； 每根所述机臂分别贯穿设置于每个浮力套的上部，每根机臂伸出至浮力套外部的外端用于安装飞行旋翼； 每个浮力套的内端面中部设置浮力调节腔，每个浮力调节腔内分别设置有气囊，每个气囊分别通过高压气管连通至机身内部的气压控制装置。

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