清华大学高跃获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利地理视图定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117274830B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311077729.4,技术领域涉及:G06V20/13;该发明授权地理视图定位方法、装置、电子设备及存储介质是由高跃;徐阳设计研发完成,并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本地理视图定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请特别涉及一种地理视图定位方法、装置、电子设备及存储介质,其中,包括:采集待定位区域的地面全景图像并提取其第一基本特征数据,确定待定位区域的遥感图像数据库,并提取其遥感图像的第二基本特征数据,联合第一基本特征数据和预设环境参数进行拟合预测,构建地面图像环境变量系数模型,确定待定位区域的环境系数后进行空间恢复,得到满足预设一致性特征条件的静态、动态地面全景图像,对静态地面全景图像进行第三基本特征数据提取,同时结合第二基本特征数据进行近邻匹配,得到最佳待定位遥感图像。由此,解决了在图像采集时间或地区不同时,导致图像表征存在偏差,进而造成匹配结果出现误差,从而影响定位系统在真实环境下使用的问题。
本发明授权地理视图定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种地理视图定位方法,其特征在于,包括以下步骤: 采集待定位区域的地面全景图像,并确定包含所述待定位区域的遥感图像数据库; 对所述地面全景图像进行特征提取得到第一基本特征数据,并对所述遥感图像数据库中的全部遥感图像进行提取得到第二基本特征数据; 联合所述地面全景图像的第一基本特征数据和预设环境参数进行拟合预测,构建所述待定位区域对应的地面图像环境变量系数模型; 基于所述地面图像环境变量系数模型确定所述待定位区域的环境系数,并根据所述环境系数进行基于环境权重的空间恢复,得到满足预设一致性特征条件的静态地面全景图像和动态地面全景图像;以及 对所述静态地面全景图像进行特征提取得到第三基本特征数据,并根据所述第三基本特征数据和所述第二基本特征数据进行基于欧氏距离的近邻匹配,得到最佳待定位遥感图像。
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