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龙图腾网获悉南京维拓科技股份有限公司申请的专利一种基于RGV动态调整货物入库顺序的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117284667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210757949.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种基于RGV动态调整货物入库顺序的方法是由杨松贵;朱俊设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于RGV动态调整货物入库顺序的方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于RGV动态调整货物入库顺序的方法，属于智能仓储入库管理领域，包括如下步骤：S1生产线流水线生产货物，码垛机将按产出顺序生产的货物按照数量或重量在托盘上装码成垛；S2机器人或人工将托盘搬运到输送线上；扫描托盘、入货口ID，生成入库待完善任务；S3完善入库待完善任务，得到入库任务；S4将入库任务发送给输送线，输送线将步骤S2中放置在输送线上的托盘输送至中转区；S5RGV小车实时读取中转区的入库任务；S6RGV小车根据步骤S5搬运任务执行表中的任务按顺序执行运输中转区托盘的任务，将所述托盘运输至堆垛机入库口所在的输送线。本发明通过灵活呼叫RGV进行出货的方式，既充分利用设备，又可人工参与判别，提高仓库出货效率。

本发明授权一种基于RGV动态调整货物入库顺序的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于RGV动态调整货物入库顺序的方法，其特征在于：包括 S1：生产线流水线生产货物，码垛机将按产出顺序生产的货物按照数量或重量在托盘上装码成垛； S2：通过机器人或人工将托盘搬运到输送线上；机器人或人工扫描托盘ID、入货口ID，生成入库待完善任务； 入货口ID为托盘的始发地ID； 入库任务包括任务号、托盘ID、入库口ID； 所述任务号为任务的流水号，随新增的任务数递增； 所述任务的流水号的区间为：1-N，流水号到N时，任务的流水号循环到1； S3：完善入库待完善任务，得到入库任务； S4：将入库任务发送给输送线，输送线将步骤S2中机器人或人工放置在输送线上的托盘输送至中转区，所述中转区为RGV小车前端的一节输送单元； S5：RGV小车实时读取中转区的入库任务，判断中转区的托盘是否已到达； RGV小车读取中转区的入库任务，获取所述入库任务中的优先等级、任务号和目的地，生成搬运任务执行表，所述搬运任务执行表根据优先等级和任务号两个条件进行排序；根据优先等级排序，等级最高的排在第一位，等级最低的排在最后一位；根据任务号的大小倒序排序，对于优先等级相同的任务，按照任务号的大小倒序排序； S6：RGV小车根据步骤S5中获得的搬运任务执行表中的任务按顺序执行运输中转区托盘的任务，将所述托盘运输至堆垛机入库口所 在的输送线； 根据步骤S1-S6步骤运输货物，当中转区出现托盘等待时间达到设定时间阈值时，中转区的输送线修改入库任务，将入库任务中的优先等级升级为最高等级；RGV小车读取中转区的入库任务，同步更新搬运任务执行表中的任务顺序；按更新后的搬运任务执行表中的顺序执行运输中转区托盘的任务，将所述托盘运输至堆垛机入库口所在的输送线。

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