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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种旋转式惯性驱动压电振动送料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117284706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311174626.X，技术领域涉及：B65G27/02；该发明授权一种旋转式惯性驱动压电振动送料装置是由王菁;王亮;王鑫;李赛设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转式惯性驱动压电振动送料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种旋转式惯性驱动压电振动送料装置，包括顶盘、料盘、质量块、底盘、以及N个驱动单元；驱动单元包含压电双晶片、连接块、垫片、第一弹簧片和第二弹簧片；料盘和顶盘同轴固连；N个驱动单元周向均匀设置在顶盘和底盘之间，且均和质量块相连。工作时，在压电双晶片上施加规定的正弦交流电信号，驱动压电双晶片产生弯曲振动，带动弹簧片进行振动，进而激励顶盘的垂直方向与扭转方向的复合振动模式。在惯性和摩擦力作用下使得料盘中的物料能够按照指定的方向进行运输；通过改变质量块的体积大小能够调节顶盘的振幅和整机的频率，且质量块能够提高顶盘的振幅、降低传导至底座的振动、提高物料运输时的稳定性。

本发明授权一种旋转式惯性驱动压电振动送料装置在权利要求书中公布了：1.一种旋转式惯性驱动压电振动送料装置，其特征在于，包括顶盘、料盘、质量块、底盘、以及N个驱动单元，N为大于等于3的自然数； 所述料盘为上端开口下端封闭的空心圆柱体，其侧壁设有物料出口； 所述顶盘呈圆盘状，其下端面周向均匀设有N个和所述驱动单元一一对应的第一固定座，上端面和所述料盘的下端面同轴固连； 所述质量块为轴对称的柱体，其侧壁周向均匀设有N个和所述驱动单元一一对应的第二固定座； 所述底盘呈圆环状，其上端面周向均匀设有N个和所述驱动单元一一对应的第三固定座； 所述驱动单元包含压电双晶片、连接块、垫片、第一弹簧片和第二弹簧片； 所述压电双晶片包含基板、第一压电陶瓷片和第二压电陶瓷片，其中，所述基板为矩形板；所述第一压电陶瓷片、第二压电陶瓷片对称粘贴在基板两侧的中心，均沿厚度方向极化，且极化方向相同； 所述连接块分别和第一弹簧片的下端、第二弹簧片的上端、压电双晶片的基板的下端固连，使得第一弹簧片、第二弹簧片、压电双晶片的基板相互平行； 所述N个驱动单元周向均匀设置在顶盘和底盘之间，其中，驱动单元中第一弹簧片的上端和其对应的第一固定座固连、第二弹簧片的下端和其对应的第三固定座固连、压电双晶片的基板的上端和其对应的第二固定座固连，使得顶盘、质量块、底盘同轴，且驱动单元的第一弹簧片和顶盘的轴线之间存在夹角。

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