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龙图腾网获悉苏州国科医工科技发展(集团)有限公司申请的专利一种电镜图像的自动对焦方法、电子设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117292106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210700410.1，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种电镜图像的自动对焦方法、电子设备、存储介质及程序产品是由于潇;张秀川;尉东光;王冬;刘宁;顾国刚;俞乾设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电镜图像的自动对焦方法、电子设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电镜图像的自动对焦方法、设备、介质及产品，该方法包括；通过对样品进行成像，获取当前图像；对获取的图像进行预处理；将预处理后的图像进行分块处理，得到若干子块，分别计算每一子块的纹理丰富程度；选择纹理丰富程度最大的多个子块作为聚焦窗口；采集物镜电流下的电镜图像，计算电镜图像的清晰度评价值，通过搜索算法控制电镜的物镜电流，结合清晰度评价值定位最佳聚焦点。本发明提出的合焦评价函数具有优秀的单峰性，能有效避免系统在执行自动对焦的过程中陷入局部最优。基于合焦评价函数的单峰性优势，对焦过程分为粗对焦与细对焦，大大提升对焦效率，耗时极低。合焦评价函数及对焦方法针对不同的电镜样品均有较佳效果。

本发明授权一种电镜图像的自动对焦方法、电子设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种电镜图像的自动对焦方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过对样品进行成像，获取当前图像； 对获取的图像进行预处理； 将预处理后的图像进行分块处理，得到若干子块，分别计算每一子块的纹理丰富程度； 选择纹理丰富程度最大的多个子块作为聚焦窗口； 采集物镜电流下的电镜图像，计算所述电镜图像的清晰度评价值，通过搜索算法控制电镜的物镜电流，结合清晰度评价值定位最佳聚焦点； 所述通过搜索算法控制电镜的物镜电流，结合清晰度评价值定位最佳聚焦点包括采用方差评价函数进行粗对焦； 所述采用方差评价函数进行粗对焦包括以下步骤： 设置步长，令，用于记录搜索到局部最大值的次数，及对搜索方向的判定； 采集当前物镜电流下的电镜图像，计算当前图像清晰度； 判断当前图像清晰度是否大于前一帧图像清晰度； 是则按原方向调整物镜电流，并跳转至所述采集当前物镜电流下的电镜图像步骤； 否则以设置的步长连续采集两帧图像，分别计算清晰度评价值，得到第一清晰度评价值和第二清晰度评价值； 比较所述当前图像清晰度、所述第一清晰度评价值和所述第二清晰度评价值； 判断所述前一帧图像清晰度是否大于所述第一清晰度评价值，且所述前一帧图像清晰度是否大于所述第二清晰度评价值，且； 是则反向调整物镜电流，令； 否则判断所述前一帧图像清晰度是否大于所述第一清晰度评价值，且所述前一帧图像清晰度是否大于所述第二清晰度评价值，且； 是则结束搜索，所述前一帧图像清晰度对应的物镜电流为搜索结果； 否则陷入局部最优调整物镜电流为所述第一清晰度评价值和所述第二清晰度评价值中的最大值对应的物镜电流，并跳转至所述按原方向调整物镜电流步骤。

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