中国人民解放军国防科技大学何咏翔获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于相对位置的手工特征表示方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117315271B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311282673.6，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权基于相对位置的手工特征表示方法、装置、设备和介质是由何咏翔;郭鸿武;张钊;鲁兴举;李玄英;高易设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于相对位置的手工特征表示方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请涉及基于相对位置的手工特征表示方法、装置、设备和介质，该方法在获取到包含待测目标的探测图像后，以待测目标为原点，在探测图像上生成空间位置相对于探测图像本身的图像坐标系的目标相对坐标系，然后根据图像坐标系和目标相对坐标系的转换关系来计算待测目标的邻居目标在目标相对坐标系下的方位角，进而将邻居目标在目标相对坐标系下的坐标位置和方位角分别进行归一化后，生成待测目标的手工特征表示。充分利用了目标与环境中其他目标形成的相对空间关系进行特征表示，使得目标与目标之间具有更强的区分度且不受目标外观的影响，大幅提高了飞行器目标的特征表示可靠性。
本发明授权基于相对位置的手工特征表示方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于相对位置的手工特征表示方法，其特征在于，包括步骤： 获取包含待测目标的探测图像； 以所述待测目标为原点，在所述探测图像上生成目标相对坐标系；所述目标相对坐标系的横轴指向第一地理方向且与所述探测图像的图像坐标系的横轴指向不同，所述目标相对坐标系的纵轴和横轴相互垂直； 根据所述图像坐标系和所述目标相对坐标系的转换关系，计算所述待测目标的邻居目标在所述目标相对坐标系下的方位角； 根据归一化后的所述邻居目标在所述目标相对坐标系下的坐标位置和方位角，生成所述待测目标的手工特征表示； 所述图像坐标系和所述目标相对坐标系的转换关系为： 其中，表示所述目标相对坐标系的原点的所述邻居目标在所述目标相对坐标系中的坐标，表示所述图像坐标系的横轴与所述目标相对坐标系的横轴的夹角，表示所述目标相对坐标系的原点在所述图像坐标系中的分量，表示原点与所述邻居目标的连线与所述图像坐标系的横轴的夹角。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励