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龙图腾网获悉深圳领创光显科技有限公司申请的专利一种基于智能投影仪梯形视觉水平角度检测的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117336451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311252459.6，技术领域涉及：H04N9/31；该发明授权一种基于智能投影仪梯形视觉水平角度检测的方法是由陈丽芳设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能投影仪梯形视觉水平角度检测的方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种基于智能投影仪梯形视觉水平角度检测的方法，涉及投影矫正领域，该方法包括：在投影仪中预先设置四个图案，然后将这四个图案投影至目标平面。对目标平面上的投影进行图像的目标识别，以识别出四个图案对应的四个投影后的图案。比较预设的四个图案的坐标与投影后的四个图案的坐标之间的差异，得到水平坐标差异信息和垂直坐标差异信息。根据水平坐标差异信息和预设的水平坐标差异与角度关系表确定投影仪与目标平面之间的水平偏转角。根据垂直坐标差异信息对水平偏转角进行校正。根据校正后的水平偏转角对投影仪进行水平方向的梯形校正。该方法能够使得投影仪的梯形校正更加准确，简化投影仪的梯形校正过程，提升校正效率。

本发明授权一种基于智能投影仪梯形视觉水平角度检测的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于智能投影仪梯形视觉水平角度检测的方法，其特征在于，应用于投影仪，所述投影仪中存储有预设投影图像；其中，所述预设投影图像包括第一标定图案、第二标定图案、第三标定图案和第四标定图案；所述第一标定图案、所述第二标定图案、所述第三标定图案和所述第四标定图案的大小一致且在所述预设投影图像中的坐标不同；其中，所述第一标定图案和所述第二标定图案的中心坐标在垂直方向一致、在水平方向不同，所述第三标定图案和所述第四标定图案的中心坐标在垂直方向一致、在水平方向不同，所述第一标定图案和所述第三标定图案的中心坐标在水平方向一致、在垂直方向不同，所述第二标定图案和所述第四标定图案的中心坐标在水平方向一致、在垂直方向不同； 其中，当所述投影仪投影对应投影的目标平面与地面垂直时，所述基于智能投影仪梯形视觉水平角度检测的方法，包括如下步骤： 获取所述投影仪的第一垂直偏转角；其中，所述第一垂直偏转角表示所述投影仪的投影方向与所述目标平面之间在垂直方向的夹角，获取所述第一垂直偏转角的方式包括：利用角度传感器确定投影仪的投影方向与重力方向的夹角；以及，根据夹角确定垂直偏转角； 根据所述第一垂直偏转角对所述投影仪进行垂直方向的梯形校正； 利用所述投影仪向所述目标平面投射所述预设投影图像； 采集所述预设投影图像在所述目标平面形成的投影标定图像； 利用预设的目标识别算法对所述投影标定图像进行识别，以识别出所述第一标定图案对应的第一标记图案、所述第二标定图案对应的第二标记图案、所述第三标定图案对应的第三标记图案和所述第四标定图案对应的第四标记图案； 比较所述第一标记图案至所述第四标记图案的坐标与所述第一标定图案至所述第四标定图案的坐标之间的差异，以获取水平坐标差异信息和垂直坐标差异信息；其中，所述水平坐标差异信息包括所述第一标记图案与所述第一标定图案的水平坐标差值、所述第二标记图案与所述第二标定图案的水平坐标差值、所述第三标记图案与所述第三标定图案的水平坐标差值、所述第四标记图案与所述第四标定图案的水平坐标差值，所述垂直坐标差异信息包括所述第一标记图案与所述第一标定图案的垂直坐标差值、所述第二标记图案与所述第二标定图案的垂直坐标差值、所述第三标记图案与所述第三标定图案的垂直坐标差值、所述第四标记图案与所述第四标定图案的垂直坐标差值； 根据所述水平坐标差异信息和预设的水平坐标差异与角度关系表确定所述投影仪与所述目标平面之间的水平偏转角；其中，所述水平偏转角表示所述投影仪的投影方向与所述目标平面之间在水平方向的夹角，所述水平坐标差异与角度关系表包括多个水平偏转角与多个水平坐标差异信息之间的一一对应关系； 根据所述垂直坐标差异信息对所述水平偏转角进行校正； 根据校正后的水平偏转角对所述投影仪进行水平方向的梯形校正； 其中，所述投影仪中还存储有第一预设图像和第二预设图像，所述第一预设图像包括第一标识图案、第二标识图案和第三标识图案，所述第二预设图像包括第四标识图案、第五标识图案、第六标识图案和第七标识图案，所述第一标识图案、所述第二标识图案、所述第三标识图案、所述第四标识图案、所述第五标识图案、所述第六标识图案和所述第七标识图案的形状一致且在预设的图像中的坐标不同，所述预设的图像包括所述第一预设图像或所述第二预设图像；其中，所述第一标识图案、所述第二标识图案、所述第四标识图案和所述第五标识图案的中心坐标在垂直方向一致、在水平方向不同，所述第二标识图案、所述第三标识图案、所述第六标识图案和所述第七标识图案的中心坐标在水平方向一致、在垂直方向不同，所述第一标识图案与所述第二标识图案关于所述预设的图像的垂直中心轴对称，所述第四标识图案与所述第五标识图案关于所述垂直中心轴对称，所述第二标识图案与所述第三标识图案关于所述预设的图像的水平中心轴对称，所述第六标识图案与所述第七标识图案关于所述水平中心轴对称； 其中，当所述目标平面与地面不垂直时，所述基于智能投影仪梯形视觉水平角度检测的方法包括； 获取所述投影仪的第二垂直偏转角；其中，所述第二垂直偏转角表示所述投影仪的投影方向与目标平面之间在垂直方向的夹角； 根据所述第二垂直偏转角对所述投影仪进行垂直方向的梯形校正，以使校正后的所述投影仪在向所述目标平面投射所述第一预设图像时所述第一预设图像在所述目标平面形成的投影图像中第一校正图案与第二校正图案的面积一致，以及使得校正后的所述投影仪在向所述目标平面投射所述第二预设图像时所述第二预设图像在所述目标平面形成的投影图像中第三校正图案与第四校正图案的面积一致；其中，所述第一校正图案为与所述第二标识图案对应的图案，所述第二校正图案为与所述第三标识图案对应的图案，所述第三校正图案为与所述第六标识图案对应的图案，所述第四校正图案为与所述第七标识图案对应的图案； 利用所述投影仪向所述目标平面依次投射所述第一预设图像和所述第二预设图像； 采集所述第一预设图像在所述目标平面形成的第一投影图像，以及采集所述第二预设图像在所述目标平面形成的第二投影图像； 利用预设的目标识别算法对所述第一投影图像进行识别，以识别出所述第一标识图案对应的第一图案、所述第二标识图案对应的第二图案，以及对所述第二投影图像进行识别，以识别出所述第四标识图案对应的第三图案、所述第五标识图案对应的第四图案； 计算所述第一图案与所述第二图案之间的第一面积比例，以及计算所述第三图案与所述第四图案之间的第二面积比例，并确定所述第一面积比例和所述第二面积比例的第一均值； 根据所述第一均值和预设的第一对应关系表确定所述投影仪与所述目标平面之间的水平偏转角；其中，所述水平偏转角表示所述投影仪的投影方向与所述目标平面之间在水平方向的夹角，所述第一对应关系表包括多个水平偏转角与多个面积比例之间的一一对应关系； 根据所述水平偏转角对所述投影仪进行水平方向的梯形校正，以使校正后的所述投影仪在向所述目标平面投射所述第一预设图像时所述第一预设图像在所述目标平面形成的投影图像中第五校正图案与第六校正图案的面积一致，以及使得校正后的所述投影仪在向所述目标平面投射所述第二预设图像时所述第二预设图像在所述目标平面形成的投影图像中第七校正图案与第八校正图案的面积一致；其中，所述第五校正图案为与所述第一标识图案对应的图案，所述第六校正图案为与所述第二标识图案对应的图案，所述第七校正图案为与所述第四标识图案对应的图案，所述第八校正图案为与所述第五标识图案对应的图案； 所述方法还包括： 检测所述投影仪与所述目标平面上的目标点之间的距离； 根据所述距离、所述水平偏转角和所述第二垂直偏转角确定所述投影仪相对于所述目标点的空间坐标； 根据所述空间坐标和所述投影仪的最佳投影距离确定所述投影仪的最佳投影坐标； 利用多个激光器发射多条相交于一个点的激光，以在空间中指示所述最佳投影坐标；所述最佳投影坐标是；垂直与目标平面且经过该目标点的直线上距离该目标点的距离为最佳投影距离的点的坐标，并且该最佳投影坐标和投影仪的坐标位于目标平面的同一个侧面 其中，所述目标点为完成所述垂直方向的梯形校正和所述水平方向的梯形校正的所述投影仪向所述目标平面投射的所述第一预设图像在所述目标平面形成的投影图像的中心点；或者， 所述目标点为至少4个墙面标定器形成的矩形的中心点；其中，墙面标定器是顶部设置有识别图案的图钉，所述图钉的顶部面积大于预设面积，所述识别图案为棋盘格图案、菱形格图案或者二维码图案。

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