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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种面向雷达通信双功能系统的主被动协同感知融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117377069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311333830.1，技术领域涉及：H04W72/044；该发明授权一种面向雷达通信双功能系统的主被动协同感知融合方法是由夏文超;娄兴良;徐林林;郭昊;赵海涛;倪艺洋;王琴设计研发完成，并于2023-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向雷达通信双功能系统的主被动协同感知融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向雷达通信双功能系统的主被动协同感知融合方法，包括1、在基站发送的信号中嵌入专用感知符号；2、利用优化问题求解功率分配；3、接收接入点接收被动感知信号，利用白化滤波器对直接路径干扰进行处理，使其变为白噪声；4、接收接入点利用广义似然比检验检测器判断目标是否存在，之后接收接入点与基站将二元判决结果以及目标检测概率传输给融合中心；5、融合中心将接收到的信息进行投票聚合，判断目标是否存在。本发明可以提高目标检测、定位以及环境信息获取和重建的准确性和效率，并有可能显着提高无线通信感知网络的性能。

本发明授权一种面向雷达通信双功能系统的主被动协同感知融合方法在权利要求书中公布了：1.一种面向雷达通信双功能系统的主被动协同感知融合方法，其特征在于，雷达通信双功能系统包括配备了融合中心FC的双功能雷达通信基站BS和接收接入点RAPs，双功能雷达通信基站BS在执行主动感知的同时与用户进行通信，接收接入点RAPs执行被动感知，并且受到双功能雷达通信基站BS发射信号的直接路径干扰，接收接入点RAPs与双功能雷达通信基站BS之间通过回传链路连接，包括如下步骤： 步骤1、在双功能雷达通信基站BS发送的信号中嵌入专用感知符号并且通过迫零雷达波束形成器进行预编码； 步骤2、将优化问题建模为在保证传输总功率不超双功能雷达通信基站BS预算以及用户的信干噪比SINR满足最低要求的情况下，最大化平均目标检测概率，使用基于遍历算法的功率分配算法解决； 步骤3、接收接入点RAPs接收由双功能雷达通信基站BS到目标再到接收接入点RAPs的被动感知信号，利用白化滤波器对被动感知信号中的直接路径干扰进行处理，使其变为白噪声； 步骤4、接收接入点RAPs利用广义似然比检验GLRT检测器判断目标是否存在，接收接入点RAPs与双功能雷达通信基站BS将判断结果和平均目标检测概率传输给融合中心FC； 步骤5、融合中心FC将接收到的信息进行投票聚合，判断目标是否存在； 步骤1具体为：专用感知符号为s0，使用迫零雷达波束形成器进行预编码，预编码向量为 其中，H＝[h1,h2,...,hK]H为通信信道矩阵，aθ为发射转向矢量，θ为目标相对于BS的方位角，运算符||||代表2范数运算； 步骤2中所述优化问题如下所示， 其中，为平均目标检测概率，r＝0,1,...,R，是BS与RAPs的目标检测概率，R为RAP的数量，是具有2个自由度的非中心卡方累积分布函数，ρr为BS与RAPs的非中心参数，可根据所使用的广义似然比检验检测器给出，ξr是GLRT检测器的阈值，是第i个用户的SINR，是归一化通信传输预编码向量，λ为正则化参数，p＝[p0,p1,...,pK]为传感符号和通信符号的功率分配，为加性高斯白噪声AWGN的方差，K为用户数量，Γ为SINR阈值，PT是BS的功率预算； 步骤2中，所述使用基于遍历算法的功率分配算法具体包括： 步骤2.1、当传感符号分配的功率p0逐渐增加并满足BS功率预算时，平均目标检测概率逐渐增加，初始化：p′0＝PT,Δp,psum＝p′0，其中，p′0为设置的初始化参数，Δp为步长，psum为判决条件； 步骤2.2、设置p0＝p′0-Δp； 步骤2.3、利用CVX工具包解决凸优化问题min||p||1s.t.γi≥Γ，其中||||1为一范数； 步骤2.4、设置psum＝||p||1，p′0＝p0； 步骤2.5、当psum≥PT，转到步骤2.2，否则输出p。

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