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龙图腾网获悉江苏汇辰智能科技有限公司申请的专利一种机器人智能码垛系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117429871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311668931.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种机器人智能码垛系统是由姜浩;王诚林;陈艺设计研发完成，并于2023-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人智能码垛系统在说明书摘要公布了：一种机器人智能码垛系统，有效的达到了能够自动检测火警并进行自动灭火的目的，包括支撑杆，所述支撑杆的上侧有横梁，支撑杆的外侧有消防筒，消防筒的外侧有消防机构，支撑杆的下侧有底座，横梁的下侧有滑动块，滑动块的下侧设有两个连杆机构，所述滑动块的下侧设有一个可升降的码垛板，码垛板的下侧设有两个可左右移动的抓板，本发明结构新颖，构思巧妙，通过本设计有效的增加了能根据不同仓储物品更换消防用品的功能，达到了能够更方便调节抓取位置的目的，实现了能够使抓取的货物更加稳定的目的，增加了可对不同大小的货物进行搬运的功能，实现能了够将不同大小的货物进行分区摆放的目的，减小了仓储出现火警时的损失。

本发明授权一种机器人智能码垛系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人智能码垛系统，包括支撑杆，其特征在于：所述支撑杆的上侧固定连接有一个横梁，所述支撑杆的外侧设有一个可转动的消防筒，消防筒的外侧设有一个可上下滑动的消防机构，消防机构与消防筒相互配合形成消防防护的结构，所述支撑杆的下侧转动连接有一个底座，所述横梁的下侧设有一个可左右滑动的滑动块，滑动块的下侧设有两个连杆机构，所述滑动块的下侧设有一个可升降的码垛板，码垛板的下侧设有两个可左右移动的抓板，抓板与码垛板、连杆机构相互配合形成货物抓取的结构； 所述消防机构包括有一个与消防筒滑动连接的消防环，消防环的后侧固定连接有一个温度传感器，所述消防环的前侧设有一个可转动的电动喷粉器，所述消防环的下侧固定连接有一个储粉腔，储粉腔的前侧与电动喷粉器连通； 所述支撑杆的中部转动连接有一个第一锥齿圈，第一锥齿圈的外侧与消防筒固定连接，第一锥齿圈的上侧啮合有一个第一锥齿轮，第一锥齿轮的右侧固定连接有一个第一电机，第一电机与第一锥齿轮、第一锥齿圈相互配合形成消防筒转动的结构，所述支撑杆的中部开设有一个往复丝杠槽，往复丝杠槽的内部滑动连接有一个往复滑块，往复滑块的右侧与消防环转动连接，往复丝杠槽与往复滑块相互配合形成消防环随消防筒转动的同时升降的结构。

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