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龙图腾网获悉中国铁路设计集团有限公司;哈尔滨工业大学申请的专利铁路轨道扣件空间位移提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117456005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311187301.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权铁路轨道扣件空间位移提取方法是由禚一;李顺龙;郭亚朋;王鑫;孟繁增设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本铁路轨道扣件空间位移提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于相机标定的铁路轨道扣件空间位移提取方法，首先，采用固定摄像机拍摄不同位置和姿态的平面标定板，计算相机内参和外参矩阵，然后相机径向畸变建模与计算，利用LM算法对相机内外参及畸变迭代计算，最后建立扣件二维图像位移提取模型，将扣件二维图像位移转换为三维空间位移，实验室验证算法有效性。本发明能作为铁路轨道扣件健康监测实时预警子系统的组成部分，直接实时地对铁路轨道扣件的空间位置与位移是否异常进行判断识别。本发明提高了铁路轨道扣件健康监测实时预警子系统智能识别的自动化、智能化、准确性和鲁棒性，为铁路轨道扣件位置与空间位移在线实时预警子系统的建立提供了解决方案。

本发明授权铁路轨道扣件空间位移提取方法在权利要求书中公布了：1.一种铁路轨道扣件空间位移提取方法，其特征在于所述方法包括如下步骤： 步骤一、通过固定摄像机拍摄不同位置和姿态的平面标定板，基于基本矩阵理论，通过测量摄像机与标定板之间的几何关系确定相机的内部参数和外部参数； 步骤二、考虑影响较大的径向畸变，建立径向畸变表达式后采用最小二乘法求取畸变初始值；通过Levenberg-Marquardt算法对实际像素坐标和计算得到的像素坐标计算重投影误差进行最小化，反复迭代摄像机的内外参数和畸变系数，直至收敛从而提升仪器测量精度； 步骤三、建立铁路轨道扣件二维图像位移提取的数学模型；引入循环矩阵的概念，对轨道扣件周围区域进行密集采样，生成扣件样本集；采用高斯核函数将扣件特征映射至高维空间使其线性可分；计算响应函数最大值，即为下一帧的扣件所在区域，从而完成铁路轨道扣件二维图像位移的提取；利用步骤一和步骤二建立的二维图像与三维真实坐标的对应关系，将扣件二维图像位移转换成扣件的三维真实空间位移； 步骤四、通过实验室设备模拟施工过程中的各类工况，使用多种不同方位架设的摄像机进行轨道的长期监测，采用配备有变焦镜头的高清摄像机、多个尺寸的高精度靶标对数据进行采集，通过步骤一～步骤三的方法对轨道扣件空间位移进行提取。

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