买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西南大学申请的专利一种管道清淤堵仿生蛇形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117619839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311798905.3，技术领域涉及：B08B9/051；该发明授权一种管道清淤堵仿生蛇形机器人是由赵颖;田硕彤;张熙雷;王月强;李云伍设计研发完成，并于2023-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道清淤堵仿生蛇形机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种管道清淤堵仿生蛇形机器人，涉及管理管道疏通技术领域，借助蠕动动力组件带动蠕动脚往复摆动，实现蠕动行走，可以实现在管道内的移动，模拟脚部运动的形式到达管道内的淤堵位置；蜿蜒动力装置第一连接块与中间过渡块转动连接、并通过一个蜿蜒驱动器驱动旋转，中间过渡块与第二连接块转动连接、并通过一个蜿蜒驱动器驱动旋转，第一连接块和第二连接块产生至少两个垂直维度的转动，从而适应于管道内部弯曲部分，通过性更好。当到达淤堵位置时，作业装置的作业动力组件带动作业钻爪转动，实现旋转清淤。通过蠕动动力装置和蜿蜒动力装置的组合，实现蠕动行走与蜿蜒转向，能够适应管道内部复杂曲折的路线，具有更加广泛的适用性。

本发明授权一种管道清淤堵仿生蛇形机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道清淤堵仿生蛇形机器人，其特征在于，包括： 蠕动动力装置1，包括蠕动基壳11、蠕动动力组件12、蠕动脚13，所述蠕动动力组件12安装于所述蠕动基壳11、用于带动所述蠕动脚13往复摆动，用以实现蠕动行走； 蜿蜒动力装置2，包括第一连接块21、中间过渡块22、第二连接块23、蜿蜒驱动器24，所述第一连接块21与所述中间过渡块22转动连接、并通过一个所述蜿蜒驱动器24驱动旋转，所述中间过渡块22与所述第二连接块23转动连接、并通过一个所述蜿蜒驱动器24驱动旋转，以使所述第一连接块21和所述第二连接块23产生至少两个垂直维度的转动；相邻的两个所述蠕动动力装置1分别安装于所述第一连接块21和所述第二连接块23； 作业装置3，安装于所述蠕动动力装置1或所述蜿蜒动力装置2；其包括作业基壳31、作业动力组件32、作业钻爪33，所述作业动力组件32安装于所述作业基壳31、用于带动所述作业钻爪33转动，用以实现旋转清淤； 所述蠕动动力组件12包括蠕动动力电机121、第一连杆122、第二连杆123、第三连杆124，所述第一连杆122、所述第二连杆123、所述第三连杆124依次首尾铰接，所述蠕动动力电机121用于驱动所述第一连杆122旋转，所述第一连杆122围绕一端转动，另一端通过所述第二连杆123带动所述第三连杆124摆动； 所述第三连杆124带动所述蠕动脚13摆动； 所述蠕动脚13用于接触管道壁面的位置正向摩擦力小于反向摩擦力；所述蠕动动力装置1包括设置于所述蠕动动力组件12和所述蠕动脚13之间的换向组件14，所述换向组件14用于调转所述蠕动脚13的方向； 所述换向组件14包括载荷轴承141、转动座142、换向电机143，所述蠕动动力组件12安装于所述载荷轴承141的内圈，所述转动座142安装于所述载荷轴承141的外圈；所述换向电机143安装于所述载荷轴承141的内圈，用于通过齿轮驱动所述转动座142旋转。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西南大学，其通讯地址为：400000 重庆市北碚区天生路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。