国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司张伟豪获国家专利权
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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司申请的专利一种基于智能优化算法的无人机姿态控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117706908B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311672567.9，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种基于智能优化算法的无人机姿态控制方法是由张伟豪;陈伯建;李哲舟;吴文斌;陈卓磊;韩腾飞;王仁书;梁曼舒;林承华;李怡然;吴晓杰;沈添福设计研发完成，并于2023-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于智能优化算法的无人机姿态控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于智能优化算法的无人机姿态控制方法，属于无人机姿态分数阶PID控制领域，具体包括：步骤一、搭建电网安全巡检无人机姿态控制系统，包括无人机本体、姿态传感器、分数阶PID控制器和鱼鹰优化算法模块；步骤二、根据电网安全巡检环境，建立无人机姿态控制动力学数学模型；步骤三、针对无人机对扰动要求，对鱼鹰优化算法改进；步骤四、利用改进鱼鹰优化算法优化电网安全巡检无人机姿态分数阶PID控制器；步骤五、将无人机姿态控制动力学数学模型和改进鱼鹰优化算法以及最佳分数阶PID控制参数应用到电网安全巡检无人机姿态控制系统；算法自动调整分数阶PID控制参数，实现无人机系统姿态自适应优化调整。
本发明授权一种基于智能优化算法的无人机姿态控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于智能优化算法的无人机姿态控制方法，其特征在于，利用改进鱼鹰优化算法优化无人机姿态分数阶PID控制器，具体步骤如下： 步骤一、搭建电网安全巡检无人机姿态控制系统，包括无人机本体、姿态传感器、分数阶PID控制器和鱼鹰优化算法模块； 步骤二、根据电网安全巡检环境，建立无人机姿态控制动力学数学模型； 步骤三、针对无人机对扰动要求，对鱼鹰优化算法改进； 步骤四、利用改进鱼鹰优化算法优化电网安全巡检无人机姿态分数阶PID控制器，得到最佳分数阶PID控制参数； 步骤五、将无人机姿态控制动力学数学模型和改进鱼鹰优化算法以及最佳分数阶PID控制参数应用到电网安全巡检无人机姿态控制系统；根据无人机的实时反馈信息，算法自动调整分数阶PID控制参数，实现无人机系统姿态自适应优化调整。
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