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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种脑卒瘫痪患者用肢体康复辅助器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117731519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410004444.6，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种脑卒瘫痪患者用肢体康复辅助器是由王伟;杨洋;王丹设计研发完成，并于2024-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种脑卒瘫痪患者用肢体康复辅助器在说明书摘要公布了：本发明公开一种脑卒瘫痪患者用肢体康复辅助器，涉及康复治疗器械技术领域。一种防止脚痉挛的脑卒瘫痪患者用肢体康复辅助器，包括有床，所述床固接有支架，所述支架的一侧固接有气缸，所述气缸的伸缩杆固接有移动架，所述支架与所述移动架滑动连接，所述第一夹板设置有用于防脚部痉挛的支撑组件，所述支撑组件包括有连杆，所述连杆固接有第一支撑板，所述第一支撑板转动连接有第二支撑板，所述第一支撑板上下滑动连接有第二楔形架。本发明通过气缸驱动移动架来回移动，使得患者腿部不断进行曲直运动，起到锻炼腿部的作用，在此过程中，通过第二楔形架与床的挤压配合，使得第二支撑板间歇性向左推直脚部，防止脚部痉挛弯曲。

本发明授权一种脑卒瘫痪患者用肢体康复辅助器在权利要求书中公布了：1.一种脑卒瘫痪患者用肢体康复辅助器，其特征在于：包括有床1，床1固接有支架101，支架101的一侧固接有气缸102，气缸102的伸缩杆固接有移动架103，支架101与移动架103滑动连接，移动架103的右部前后滑动连接有前后对称分布的滑架104，滑架104下部固接有第一夹板105，第一夹板105转动连接有第二夹板106，第二夹板106与相邻的第一夹板105之间设置有用于夹紧固定脚踝的锁紧组件，第一夹板105设置有用于防脚部痉挛的支撑组件，移动架103向靠近第一夹板105一侧倾斜； 支撑组件包括有连杆204，连杆204固接于第一夹板105右侧下部，连杆204右部固接有第一支撑板2，第一支撑板2上部转动连接有第二支撑板201，第一支撑板2和第二支撑板201竖直时共同对脚板进行撑直，第一支撑板2的右侧上下滑动连接有第二楔形架202，第二楔形架202顶部与相邻的第二支撑板201挤压配合，第二楔形架202底部与床1挤压配合，第二楔形架202与相邻的第一支撑板2之间固接有第二弹簧203； 脚底贴紧在第一支撑板2和第二支撑板201的左侧，第一夹板105和第二夹板106共同作用对患者的脚踝处进行夹紧固定，再控制气缸102的伸缩杆缩短带动移动架103向左上方滑动，从而带动滑架104向左上方移动，进而带动第一夹板105向左上方移动，使得患者膝盖向上弯曲，随后控制气缸102的伸缩杆伸长带动移动架103向右下方滑动，从而带动滑架104向右下方移动，进而带动第一夹板105向右下方移动，使得患者膝盖向下伸直，如此，患者腿部不断进行曲直运动，起到锻炼腿部的作用，在上述锻炼过程中，第一夹板105向左上方移动带动连杆204向左上方移动，从而带动第一支撑板2向左上方移动，进而带动第二支撑板201和第二楔形架202向左上方移动，当第二楔形架202与床1脱离时，处于压缩状态的第二弹簧203复位带动第二楔形架202沿着第一支撑板2向下滑动，第二楔形架202不再支撑第二支撑板201，第二支撑板201在脚部的自然弯曲作用下向右转动一定角度，第一夹板105向右下方移动带动连杆204向右下方移动，从而带动第一支撑板2向右下方移动，进而带动第二支撑板201和第二楔形架202向右下方移动，当第二楔形架202与床1接触时，床1挤压第二楔形架202沿着第一支撑板2向上滑动，第二弹簧203被压缩，第二楔形架202挤压第二支撑板201向左转动复位，使得第二支撑板201将脚部推直，如此，患者腿部间歇性被撑直，防止脚部痉挛。

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