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龙图腾网获悉南京华伟医疗设备有限公司申请的专利一种全自动艾灸治疗仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117815066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410016702.2，技术领域涉及：A61H39/06；该发明授权一种全自动艾灸治疗仪是由韦雨春;朱继君;潘银杰设计研发完成，并于2024-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动艾灸治疗仪在说明书摘要公布了：本发明涉及艾灸治疗技术领域，且公开了一种全自动艾灸治疗仪，包括安装箱，所述安装箱的顶部固定连接有六轴机械臂，所述六轴机械臂的输出端通过连接块固定连接有艾灸治疗箱，所述艾灸治疗箱内设置有艾灸按摩装置，所述艾灸按摩装置用于对使用者进行艾灸和按摩同时进行的治疗，该一种全自动艾灸治疗仪，通过艾灸治疗箱内第一安装管内的按摩机构的配合，同时通过艾条燃烧热气的配合，实现对患者需要重点按摩的部位进行由内而外递进式的进行往复按摩，对患者一边进行按摩一边进行艾灸，从而实现重要的部位的淤血或淤气由内向外的逐渐扩散去除，大大提高了对患者的治疗效果。

本发明授权一种全自动艾灸治疗仪在权利要求书中公布了：1.一种全自动艾灸治疗仪，包括安装箱1，其特征在于，所述安装箱1的顶部固定连接有六轴机械臂2，所述六轴机械臂2的输出端通过连接块固定连接有艾灸治疗箱3，所述艾灸治疗箱3内设置有艾灸按摩装置，所述艾灸按摩装置用于对使用者进行艾灸和按摩同时进行的治疗； 所述安装箱1的顶部开设有安装槽4，所述安装槽4内设置有与艾灸治疗箱3滑动连接的隔网清理机构，所述隔网清理机构用于对艾灸治疗箱3内安全隔网的自动清洗； 所述艾灸按摩装置包括与艾灸治疗箱3固定连接的圈板11，所述圈板11的一侧固定连接有多个第一固定柱12，所述艾灸治疗箱3内固定连接有固定铁圈13，所述固定铁圈13的一侧滑动连接有第一永磁铁圈14，所述第一永磁铁圈14的内表面固定连接有第一网板15，所述艾灸治疗箱3内固定连接有第一电动伸缩杆16，所述第一电动伸缩杆16的底端固定连接有与圈板11和第一网板15滑动连接的第一安装管17，所述第一安装管17内转动连接有两个第一安装轴18，所述第一安装轴18的外表面传动连接有与第一安装管17相连接的第一传动机构，两个所述第一安装轴18之间固定连接有安装板19，所述安装板19的一侧固定连接有多个第二固定柱190，所述第一安装管17的一侧吸附有第二永磁铁圈191，所述第二永磁铁圈191内固定连接有第二网板192，所述安装板19的另一侧固定连接有按摩机构。

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