爱泊车科技有限公司闫军获国家专利权
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龙图腾网获悉爱泊车科技有限公司申请的专利泊位过程中关键点姿态跟踪预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117831334B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311610434.9，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权泊位过程中关键点姿态跟踪预警方法及系统是由闫军;霍建杰设计研发完成，并于2023-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本泊位过程中关键点姿态跟踪预警方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及智慧停车技术领域，提供泊位过程中关键点姿态跟踪预警方法及系统。所述方法包括：获取目标停车场的空间分布数据信息；对所述空间分布数据信息进行空间建模，生成泊位空间场景模型；获取目标车辆关键点集合；获取车辆关键点姿态数据流；对所述车辆关键点姿态数据流进行数据滤波；对标准车辆关键点姿态数据流进行特征跟踪分析，获得关键点姿态跟踪特征信息；当所述关键点姿态跟踪特征信息超出姿态变化阈值时，利用异常预警模块对泊车过程姿态进行异常预警。本申请解决了现有技术中车辆停放时容易碰撞到其他车辆，造成经济损失，影响停车秩序的技术问题，达到了提高车辆停放的安全性，维护停车秩序的技术效果。
本发明授权泊位过程中关键点姿态跟踪预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.泊位过程中关键点姿态跟踪预警方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标停车场的空间分布数据信息； 利用三维建模技术对所述空间分布数据信息进行空间建模，生成泊位空间场景模型； 基于所述泊位空间场景模型对目标车辆进行关键点提取，获取目标车辆关键点集合； 将姿态传感器安装在所述目标车辆上，并通过所述姿态传感器对所述目标车辆关键点集合进行实时监测，获取车辆关键点姿态数据流； 对所述车辆关键点姿态数据流进行数据滤波，生成标准车辆关键点姿态数据流； 对所述标准车辆关键点姿态数据流进行特征跟踪分析，获得关键点姿态跟踪特征信息； 依据泊车经验设置姿态变化阈值，当所述关键点姿态跟踪特征信息超出所述姿态变化阈值时，利用异常预警模块对泊车过程姿态进行异常预警。
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