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龙图腾网获悉深圳云天励飞技术股份有限公司申请的专利行为识别模型训练方法、行为识别方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117854146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311753446.7，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权行为识别模型训练方法、行为识别方法及相关设备是由王博帝设计研发完成，并于2023-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本行为识别模型训练方法、行为识别方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种行为识别模型训练方法，获取单帧样本图像中单个人体实例的V个人体关键点的检测数据以及V个人体关键点之间的邻接关系；构造空间图卷积模型，空间图卷积模型包括骨干网络以及分类头，骨干网络包括多个空间图卷积单元，空间图卷积单元包括串联的特征升维卷积层、空间图卷积层以及特征融合卷积层，空间图卷积层包括根据V个人体关键点之间的邻接关系进行确定；通过训练数据集对空间图卷积模型进行训练，训练完成得到行为识别模型。仅以单帧人体关键点为输入模态，不需要提取时间特征，相较视频输入模态部署成本更低，不需要视觉追踪、id匹配等过程，使得行为识别过程更加高效，降低了计算资源需求，适用于部署在中低端嵌入式芯片。

本发明授权行为识别模型训练方法、行为识别方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种行为识别模型训练方法，其特征在于，所述行为识别模型用于单帧图像的行为识别，所述方法包括以下步骤： 获取单帧样本图像中至少一个人体实例的人体关键点检测结果，每个人体实例的人体关键点检测结果均包括V个人体关键点的检测数据，V大于1，每个人体实例对应一个行为标签； 构造空间图卷积模型，所述空间图卷积模型包括骨干网络以及分类头，所述骨干网络包括多个空间图卷积单元，所述空间图卷积单元包括串联的特征升维卷积层、空间图卷积层以及特征融合卷积层，所述空间图卷积层包括根据所述V个人体关键点之间的邻接关系进行确定，所述分类头包括与行为类别的数量相关的全连接层； 基于所述单帧样本图像中至少一个人体实例的人体关键点检测结果以及各个所述人体实例对应的行为标签来确定训练数据集，通过所述训练数据集对所述空间图卷积模型进行训练，训练完成得到所述行为识别模型； 所述构造空间图卷积模型，包括： 根据所述V个人体关键点之间的邻接关系，构造出所述V个人体关键点对应的邻接矩阵； 将所述邻接矩阵作为空间图卷积核，得到空间图卷积层，所述空间图卷积层包括所述空间图卷积核； 将特征升维卷积层、空间图卷积层以及特征融合卷积层依次进行串联，得到空间图卷积单元； 将多个所述空间图卷积单元依次进行串联，得到骨干网络； 基于行为类别的数量构建对应的全连接层，并基于所述全连接层构造分类层，将所述分类层后接于所述骨干网络，得到空间图卷积模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳云天励飞技术股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区园山街道荷坳社区龙岗大道8288号大运软件小镇36栋4F05；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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