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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利沉香自动化分离系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117863296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410062130.1，技术领域涉及：B27C5/02；该发明授权沉香自动化分离系统及方法是由张好剑;王昊天;王欣波;王云宽设计研发完成，并于2024-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本沉香自动化分离系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及沉香加工技术领域，提供一种沉香自动化分离系统及方法，沉香自动化分离系统包括输送线、回转台、CT扫描仪、雕刻组件和控制主板；雕刻组件包括雕刻台和雕刻机，输送线与雕刻台连接且齐平，回转台在输送线和雕刻台上往复移动，回转台适于夹设沉香木，并带动沉香木产生转动，CT扫描仪靠近输送线设置，且位于回转台的移动路径上，用于获取沉香木的CT切片图像；回转台、CT扫描仪和雕刻机均与控制主板电性连接，控制主板被配置为根据CT切片图像重建沉香和白木的3D模型，再根据3D模型生成雕刻路径，并控制回转台的动作、CT扫描仪的启停以及雕刻机的雕刻动作，该沉香自动化分离系统，降低了人工成本，提高了加工效率。

本发明授权沉香自动化分离系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种沉香自动化分离系统，其特征在于，包括：输送线、回转台、CT扫描仪、雕刻组件以及控制主板； 所述雕刻组件包括雕刻台以及设于所述雕刻台的雕刻机，所述输送线与所述雕刻台相连接且齐平设置，所述回转台能够在所述输送线和所述雕刻台上往复移动，所述回转台适于夹设沉香木，并带动沉香木产生转动，所述CT扫描仪靠近所述输送线设置，且位于所述回转台的移动路径上，用于获取沉香木的CT切片图像； 其中，所述回转台、所述CT扫描仪以及所述雕刻机均与所述控制主板电性连接，所述控制主板被配置为根据所述CT切片图像重建沉香和白木的3D模型，再根据3D模型生成雕刻路径，以及控制所述回转台的动作、所述CT扫描仪的启停以及所述雕刻机的雕刻动作； 所述输送线包括输送台和设于所述输送台的第一导向部，所述第一导向部沿所述输送台长度方向延伸设置；所述雕刻台包括雕刻台本体和设于所述雕刻台本体的第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部对齐设置；所述回转台包括回转台本体和设于所述回转台本体的与所述第一导向部、所述第二导向部导向配合的导向配合部，所述导向配合部能够在所述第一导向部和所述第二导向部之间往复移动； 所述第一导向部包括并排设置的第一导轨和第二导轨，所述第二导向部包括并排设置的第三导轨和第四导轨，所述第一导轨和所述第三导轨对齐设置，所述第二导轨和所述第四导轨对齐设置，所述导向配合部包括第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮以及第四滚轮； 在所述回转台位于所述输送线的情形下，所述回转台本体滑动设于所述第一导轨和所述第二导轨，所述第一导轨夹设于所述第一滚轮和所述第二滚轮之间，所述第二导轨夹设于所述第三滚轮和所述第四滚轮之间，在所述回转台位于所述雕刻台的情形下，所述回转台本体滑动设于所述第三导轨和所述第四导轨，所述第三导轨夹设于所述第一滚轮和所述第二滚轮之间，所述第四导轨夹设于所述第三滚轮和所述第四滚轮之间。

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