买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种近浅海监测无人艇动力驱动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118034131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410215914.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种近浅海监测无人艇动力驱动控制系统是由王宁;高尚设计研发完成，并于2024-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种近浅海监测无人艇动力驱动控制系统在说明书摘要公布了：本发明一种近浅海监测无人艇动力驱动控制系统，包括遥控接收机、模拟信号选择器、STM32主控板、电子调速器、信号处理器和电源模块；遥控接收机接收无线遥控器的信号；遥控接收机的输出端经遥控接收机信号接口两路控制输出端输出三路PMW信号，其中一路PWM信号经过信号处理器转换为切换信号；STM32主控板输出端经STM32主控板信号接口输出两路PMW信号传送给所述模拟信号选择器；模拟信号选择器将接收到的四路PWM信号和切换信号，进行处理，再通过电子调速器信号接口输出两路电压调速信号，分别传送给两个电机；电源模块分别于信号处理器、STM32主控板、模拟信号选择器和遥控接收机信号接口连接。本发明电子调速器可以利用各种通信协议与模拟信号选择器进行交互，大大增加了输出交互的灵活性。

本发明授权一种近浅海监测无人艇动力驱动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种近浅海监测无人艇动力驱动控制系统，其特征在于:包括遥控接收机、模拟信号选择器、STM32主控板、电子调速器、信号处理器和电源模块； 所述遥控接收机接收无线遥控器的信号； 所述遥控接收机的输出端经遥控接收机信号接口输出端输出三路PMW信号，其中一路PWM信号经过信号处理器转换为切换信号输出给模拟信号选择器的选择端，另外两路PMW信号直接输入模拟信号选择器的输入端； 所述模拟信号选择器将接收到的四路PWM信号和切换信号，进行处理，其中，切换信号经过信号处理器后，输出模拟信号0或1，输入给模拟信号选择器，对输入模拟信号选择器的4路PWM波进行选择，输出其中两路PWM波； 再通过电子调速器信号接口输出两路电压调速信号，分别传送给两个电机； 所述的电源模块分别于信号处理器、STM32主控板、模拟信号选择器和遥控接收机信号接口连接； 所述模拟信号选择器将接收到的四路PWM信号和切换信号，进行处理，其中，切换信号经过信号处理器后，输出模拟信号0或1，输入给模拟信号选择器，对输入模拟信号选择器的4路PWM波进行选择，输出其中两路PWM信号；再通过电子调速器信号接口输出两路电压调速信号，分别传送给两个电机的过程如下： 通过已有的制导控制算法计算出控制信号，通过与实际测试出的静止状态下控制信号进行加减运算分别得到此时两个电机的控制信号，并按照实际测试得出的数学关系将其按比例转换为PWM波占空比，给PWM波的占空比设置了最大和最小阈值，将STM32主控板输出的两路PWM信号和遥控接收机接收到的两路PWM信号同时接入模拟信号选择器中，通过控制无线遥控器上的CH7控制开关来对PWM信号的脉冲宽度进行调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连海事大学，其通讯地址为：116026 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。