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龙图腾网获悉中国农业科学院烟草研究所;江苏云马农机制造有限公司;山东潍坊烟草有限公司申请的专利一种偏心式烟叶采摘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118120460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410074820.9，技术领域涉及：A01D45/16；该发明授权一种偏心式烟叶采摘装置是由刘自畅;吴耀东;孙福山;季顺中;李群;孟庆洪;王术科;王先伟设计研发完成，并于2024-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种偏心式烟叶采摘装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种偏心式烟叶采摘装置，包括第一驱动轮、第二驱动轮和机械手，所述第二驱动轮相对于第一驱动轮采用同轴偏心设置，所述机械手设置有多个且呈周向均布在所述第一驱动轮上，所述机械手包括第一连接臂和星轮，所述第一连接臂的一端枢轴连接于所述第一驱动轮，所述星轮可以无动力自由旋转，所述机械手随所述第一驱动轮的转动而不断自上向下采摘烟叶。本发明具有结构简单、设计巧妙、不损伤烟叶、采摘完整等优点。

本发明授权一种偏心式烟叶采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种偏心式烟叶采摘装置，其特征在于，包括 固定框架； 伺服电机，其设置于所述固定框架的顶部中央； 第一直角传动器，其对称设置于所述伺服电机两侧且通过第一固定架固定在所述固定框架的顶部两侧，所述第一直角传动器通过第一传动轴和所述伺服电机传动连接； 第二直角传动器，其分别设置于所述第一直角传动器下方且和第二固定架固定连接，所述第二直角传动器通过第二传动轴和所述第一直角传动器传动连接； 第一驱动轮，其固定在第三传动轴的一端端部，所述第三传动轴的另一端固定在所述第二固定架上且和所述第二直角传动器传动连接，所述第一驱动轮随所述第三传动轴的转动而旋转；和 机械手，其设置有多个且呈周向均布在所述第一驱动轮上，所述机械手包括第一连接臂和星轮，所述星轮的顶部固定连接于所述第一连接臂的一端端部，所述第一连接臂的另一端枢轴连接于所述第一驱动轮，所述星轮自身可以水平方向无动力的自由旋转，两侧的所述第一直角传动器、所述第二直角传动器和机械手均为对称设置且采用同一个伺服电机提供动力，两侧的所述星轮同步进行运动，两侧的所述机械手随所述第一驱动轮的转动而不断自上向下采摘烟叶， 所述星轮为星形结构，所述星轮内部为钢板结构，所述钢板外部包覆有橡胶层，所述橡胶层的厚度超过三分之二， 所述第一驱动轮周向均匀间隔120°向外伸出3个凸起部，所述机械手分别设置在所述3个凸起部上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国农业科学院烟草研究所;江苏云马农机制造有限公司;山东潍坊烟草有限公司，其通讯地址为：266101 山东省青岛市崂山区科苑经四路11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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