广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司钟志强获国家专利权
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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司申请的专利路径规划方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118129748B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211530780.1，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权路径规划方法、装置、电子设备及存储介质是由钟志强设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径规划方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取待规划区域的区域信息；基于所述区域信息确定出规划范围，并扩大所述规划范围以在原始地图中确定出第一规划区域；基于所述第一规划区域以及规划范围进行贴边路径规划，确定第一贴边路径；基于所述区域信息在所述原始地图中确定出所述待规划区域的包围盒，并基于所述包围盒覆盖的区域确定第二规划区域；对所述第二规划区域进行全覆盖路径规划，确定全覆盖路径；合并所述第一贴边路径与所述全覆盖路径，确定所述待规划区域的目标规划路径。由于用于全覆盖路径规划的第二规划区域是用于贴边路径规划的第一规划区域内，避免了目标规划路径的重复率较高。
本发明授权路径规划方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，包括： 获取待规划区域的区域信息； 基于所述区域信息确定出规划范围，并扩大所述规划范围以在原始地图中确定出第一规划区域； 基于所述第一规划区域以及所述规划范围进行贴边路径规划，确定第一贴边路径； 基于所述区域信息在所述原始地图中确定出所述待规划区域的包围盒，并基于所述包围盒覆盖的区域确定第二规划区域； 对所述第二规划区域进行全覆盖路径规划，确定全覆盖路径； 合并所述第一贴边路径与所述全覆盖路径，确定所述待规划区域的目标规划路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司，其通讯地址为：510535 广东省广州市广州黄埔区云埔四路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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