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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种非己方节点接入受限的水声网络时隙MAC方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118138147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410092649.4，技术领域涉及：H04B11/00；该发明授权一种非己方节点接入受限的水声网络时隙MAC方法是由季飞;王焱;官权升;陈伟琦设计研发完成，并于2024-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非己方节点接入受限的水声网络时隙MAC方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非己方节点接入受限的水声网络时隙MAC方法。所述方法中，水下节点采用时隙接入的方式并行向接收点发送数据，避免了逐一为水下节点安排接入时间产生的时延、能量与控制包开销，暴露相对空间关系问题，同时，该MAC方法依旧能够实现最大接入容量。本发明利用水声网络中媒介接入的空时耦合特性，在己方接收节点实现最大吞吐量的同时，能够有效地降低数据包被处于其他位置的非己方节点无碰撞接收的数目。

本发明授权一种非己方节点接入受限的水声网络时隙MAC方法在权利要求书中公布了：1.一种非己方节点接入受限的水声网络时隙MAC方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、观测水域部署个水下节点负责采集水下数据，采集到的数据将首先存储在水下节点本地缓存中，无人潜航器定期前往观测水域通过水声通信收集个水下节点缓存的数据；所有水下节点等距呈链式部署于同一深度，假设两个相邻水下节点的三维坐标表示为,，其应当满足条件： 其中表示传感器节点部署的深度，表示两个相邻水下节点的距离差； 假设线性水下节点链一端的水下节点的三维坐标表示为，则另一端的水下节点的三维坐标为：； S2、每一个水下节点通过时隙接入的方法向无人潜航器发送数据，无人潜航器根据需求设置本次数据采集任务各水下节点发送数据包的大小及时隙长度，以实现数据包仅在位置集中的位置实现接收对齐；数据包大小的计算公式如下： 其中，的单位为字节，表示声波在水中的传播速度，表示水声通信机的传输速率，单位为比特秒，参数根据水下节点限制非己方节点接入的需求与无人潜航器的位置集中元素个数的权衡取值为0或1； 当时，非己方节点能够无碰撞接收到的数据包更少，但提供给无人潜航器的位置集中元素个数为2； 当时，位置集中元素个数为4； 时隙长度的计算公式如下： 其中，表示水声通信机的传输速率； S3、无人潜航器随机从给定的位置集中选择一个位置作为自己本次数据采集任务的接收位置，以实现对自身位置信息的保护； S4、无人潜航器到达选定的接收位置后，无人潜航向水下节点广播Ini控制包，数据采集任务进入初始化阶段，Ini控制包内携带有初始接入时间戳和时隙长度； S5、无人潜航器在发送Ini控制包后将等待一段时延以接收水下节点反馈的ACK包； S6、水下节点收到Ini控制包后根据Ini控制包内的信息设置接入策略，并在等待一段时延后向无人潜航器发送ACK确认包； S7、在等待时延后，无人潜航器将核对是否接收到来自个水下节点的ACK确认包，当收到的ACK确认包少于个，无人潜航器将更新Ini控制包中的初始接入时间戳，得到新的Ini控制包，并向水下节点广播新的Ini控制包以重启初始化阶段，当确认收到个ACK确认包，数据采集任务进入数据收集阶段，无人潜航器等待接收水下节点发送的数据包； S8、在数据收集阶段，水下节点自时刻开始每间隔发送一个大小为的数据包。

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