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龙图腾网获悉华南师范大学申请的专利一种基于多视角的实时武术三维人体姿态估计方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118155279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410267843.1，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于多视角的实时武术三维人体姿态估计方法与系统是由韩鹏;刘瑞东;彭力;邱健;刘冬梅;骆开庆设计研发完成，并于2024-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多视角的实时武术三维人体姿态估计方法与系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多视角的实时武术三维人体姿态估计方法与系统。所述方法通过多个摄像头同步采集武术姿态的RGB图像数据；构建适合于三维测量的武术图片数据集，提高三角化求解三维关节点的准确率；设计LRANet骨干网络增强二维人体姿态估计算法对人体不同关节点的区分能力，进一步训练、部署，批量计算出多个视角的人体二维关节点；通过相机标定方法对多相机系统求解相机的内参数和外参数；利用预训练的姿态估计算法检测出的多个视角下的人体关节点二维坐标和每个点的置信度权重信息，通过可学习三角化方法计算出武术三维人体关节点。本发明能够在较复杂的环境下实时、准确地检测出武术人体三维关节点，且整套系统易于部署。

本发明授权一种基于多视角的实时武术三维人体姿态估计方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多视角的实时武术三维人体姿态估计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、架设多个网口相机，通过相机标定方法标定出每个相机的内外参数； S2、制作武术人体二维姿态数据集； S3、采用标定后的多个网口相机进行同步拍摄人体武术动作，得到图像数据，并对图像数据进行预处理编码成所需的RGB图像，在此基础上使用RTMDet目标检测模型，从RGB图像中检测出人体目标框，使用训练好的LRANet-SimCC模型批量推理目标框中的人体动作，提取出每个视角下的人体关节二维坐标和置信度权重信息；LRANet-SimCC模型由骨干网络LRANet和SimCC分类头两部分组成，其中骨干网络LRANet先将输入图像通过3个ConvModule获得关节点的特征图X，再通过多个由ConvModule、深度可分离卷积和大核残差注意力组成的LRA层增强对目标特征信息的提取能力，接着通过由ConvModule、LRAModule和SimSPPF组成的特征输出层将最后的特征提取出来，随后接一个特征编码的Neck层将特征信息编码传入SimCC检测头得到最后的输出结果； 其中，ConvModule由3×3卷积、BN层和SiLU激活函数组成，SiLU激活函数的计算公式如下所示： 其中，x为图像通过3×3卷积和BN层后输出的特征图，silux为通过SiLU激活函数的输出； 骨干网络LRANet的输入图像大小为H×W，Neck层将会把骨干网络LRANet提取的特征编码为一维向量，最后通过SimCC检测头中的线性投影运算将每个一维向量编码为两条独立的一维向量表征n,σH和n,σW，σ为SimCC中的比例因子，n为待检测的关节点个数； S4、将提取出的二维坐标和置信度权重信息进行三角化得到人体三维关节坐标信息。

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