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龙图腾网获悉齐鲁工业大学(山东省科学院);山东大学;山东润一智能科技有限公司申请的专利基于机器视觉的定向驱鸟方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118285369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410569703.X，技术领域涉及：A01M29/10；该发明授权基于机器视觉的定向驱鸟方法及系统是由刘海英;曲增辉;田新诚;刘利达;张跃冲;董德浩;邓立霞设计研发完成，并于2024-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的定向驱鸟方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机器视觉的定向驱鸟方法及系统，其中方法包括：获取待处理图像；将待处理图像输入到训练后的鸟类识别模型中，输出鸟类识别结果；如果存在鸟类，则工控机向舵机发出指令，舵机控制面激光发射器调整自身的位置，并工控机控制面激光发射器的发射功率，对鸟类进行激光扫射，实现鸟类的驱赶。本发明减少鸟类对农作物的损害，结合了图像处理技术、机器学习和灯光控制，实现了精准、无害的鸟类驱赶。

本发明授权基于机器视觉的定向驱鸟方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的定向驱鸟方法，其特征是，包括： 获取待处理图像； 将待处理图像输入到训练后的鸟类识别模型中，输出鸟类识别结果； 如果存在鸟类，则工控机向舵机发出指令，舵机控制面激光发射器调整自身的位置，并工控机控制面激光发射器的发射功率，对鸟类进行激光扫射，实现鸟类的驱赶； 所述方法还包括： 当两个鸟类目标在设定时间范围内在设定位置区域内重复出现时，则两个目标区域进行比对，如果两个目标区域的相似度高于设定阈值，则表示当前鸟类目标是干扰信息，不再重复驱赶； 通过创建一个列表，用于存储连续多次出现的目标，通常同一目标在驱逐多次后仍在原位置，大概率为模型出现误报情况，使用IOU对比判断是否同一目标，并加入黑名单的方法，IOU对比法具体方案如下：首先设定阈值，用于作为对比时认为两个目标是同一目标的置信度；利用模型返回的x1,y1,x2,y2坐标，划定区域候选框，对相近区域候选框进行IOU对比；IOU计算公式为: 其中，表示第一个目标的区域；表示第二个目标的区域；当IOU大小大于设定阈值时，便认为是同一目标；当重复连续目标出现N次后，便将其加入误判列表，模型将不再对其进行反应。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人齐鲁工业大学(山东省科学院);山东大学;山东润一智能科技有限公司，其通讯地址为：250353 山东省济南市长清区大学路3501号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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