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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利电动长途车队V2V在途充电编组方案优化方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118365073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410541963.6，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权电动长途车队V2V在途充电编组方案优化方法、装置及介质是由裴明阳;穆灿博;钟令枢设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动长途车队V2V在途充电编组方案优化方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动长途车队V2V在途充电编组方案优化方法、装置及介质，属于电动汽车V2V充电领域。其中方法包括：将电动货车将要编队行驶的高快速路根据入口和出口的位置划分为若干路段，获取路段信息和车辆信息；确定车队中每一车辆进入和离开高快速路的位置，确定车辆进入高快速路行驶时的初始SoC值；根据当前接收到的车辆状态信息和车辆路径，确定不同时刻车队中车辆的排列顺序，并判断出需要进行V2V在途充电的车辆，以使得车队总能耗最小；车队中的电动货车根据求解出的方案进行编组和V2V充电，并按设定路线行驶，以满足货物运输需求。本发明充分利用长途运输电动货车的剩余电量，提高车队电能利用率，降低车队运营总成本。

本发明授权电动长途车队V2V在途充电编组方案优化方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种电动长途车队V2V在途充电编组方案优化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、将电动货车将要编队行驶的高快速路根据入口和出口的位置划分为若干路段，并获取路段信息和车辆信息； S2、根据货运企业提出的运输需求，确定车队中每一车辆进入和离开高快速路的位置，确定每一车辆进入高快速路行驶时的初始SoC值； S3、根据当前接收到的车辆状态信息和车辆路径，确定不同时刻车队中车辆的排列顺序，并判断出需要进行V2V在途充电的车辆，以使得车队总能耗最小； S4、车队中的电动货车根据求解出的方案进行编组和V2V充电，并按设定路线行驶，以满足货物运输需求； 所述步骤S3，包括： S31、根据车队的进入和离开高快速路的位置，确定目标为最小化最终SoC和初始SoC之差，即所有车的总能耗最小，同时里程焦虑最小； S32、确定所有车辆的在每个路段上的SoC值在安全约束的范围内，即其有充足电量完成运输任务； 所述步骤S31中的目标的表达式为： 对于车队中的每个电动货车，其SoC计算公式为： 其中，为路段的编号；为车辆的编号；为某一车辆车队中的位次；为路段总数；为电动货车总数；为路段中的电动货车的数量；为路段的长度；为电动货车开始进入车队时的路段编号；为电动货车离开车队时的路段编号；为电动货车的初始SoC；为电动货车每公里的SoC消耗；为通过列队行驶每公里SoC的下降；为由于V2V在途充电造成的放电车辆每公里SoC的下降；为电动货车V2V在途充电效率；为表征电动货车是否在路段中的第辆车位置的变量，如果为1表示在该位置，否则为0；表示电动货车是否为路段车队中的第辆车且在为其后车充电；表示电动货车是路段中的第辆车，且在接受前车充电；为电动货车能够安全行驶的SoC最低值；表示车队中所有车的总能耗，表示车辆的SoC阈值，为车辆脱离车队编组时的剩余电量。

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