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龙图腾网获悉本森智能装备(山东)有限公司申请的专利一种高效智能码垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118373213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410665076.X，技术领域涉及：B65G57/04；该发明授权一种高效智能码垛机是由董玉设计研发完成，并于2024-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效智能码垛机在说明书摘要公布了：本发明涉及搬运码垛的技术领域，具体地提供了一种高效智能码垛机，包括旋转底盘，所述旋转底盘上安装有码垛机械臂，所述码垛机械臂的另一端转动连接有末端执行台，所述末端执行台的底部安装有码垛滑架，所述码垛滑架的两端分别安装有液压缸，所述码垛滑架的内部为中空结构，所述码垛滑架的中部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的两侧分别设置有即时锁位架，所述即时锁位架为“U”型结构，所述即时锁位架的开口处两侧分别设置有锁位卡条；本发明通过设置磁吸组件和锁位卡条，利用磁吸组件限制锁位卡条的位置，能够有效防止，在液压缸断电的情况下，码垛抓板被液压缸带动，出现回缩的情况，造成搬运过程中的事故。

本发明授权一种高效智能码垛机在权利要求书中公布了：1.一种高效智能码垛机，包括旋转底盘1，所述旋转底盘1上安装有码垛机械臂2，所述码垛机械臂2的另一端转动连接有末端执行台3，所述末端执行台3的底部安装有码垛滑架6，所述码垛滑架6的两端分别安装有液压缸5，其特征在于：所述码垛滑架6的内部为中空结构，所述码垛滑架6的中部设置有驱动齿轮9，所述驱动齿轮9的两侧分别设置有即时锁位架11，所述即时锁位架11为“U”型结构，所述即时锁位架11的开口处两侧分别设置有锁位卡条13，所述即时锁位架11上远离开口处的一侧内壁上设置有磁吸组件，所述磁吸组件的一端通过拉杆15分别转动连接在锁位卡条13上，所述即时锁位架11上分别固定连接有联动齿板10，所述码垛滑架6的底部分别安装有限定底板7，所述码垛滑架6的两侧内壁上分别安装有锁位导板12，所述即时锁位架11的底部分别安装有抓板安装块20，所述抓板安装块20上分别安装有码垛抓板4，所述液压缸5的输出轴分别活动贯穿码垛滑架6，并固定连接在即时锁位架11的一侧，所述磁吸组件包括条形电磁铁17和磁吸板16，所述条形电磁铁17安装在即时锁位架11远离开口处的一侧内壁上，所述磁吸板16上安装有转接架，所述拉杆15的一端转动连接在转接架上，所述拉杆15的另一端分别转动连接在锁位卡条13上，两个所述拉杆15呈“八”字型结构，所述即时锁位架11上靠近开口处的一端分别设置在驱动齿轮9的两侧，所述即时锁位架11的开口处一端分别安装有挡位板，所述即时锁位架11靠近挡位板的一端分别开设有贯穿槽，所述锁位卡条13的一端分别穿过贯穿槽设置，并分别设置在锁位导板12的一侧，两个所述锁位卡条13之间通过撑力弹簧14固定连接。

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