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龙图腾网获悉芜湖雄狮汽车科技有限公司;雄狮汽车科技(南京)有限公司;奇瑞汽车股份有限公司申请的专利路径规划方法、装置、设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118392178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410434325.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权路径规划方法、装置、设备、介质及程序产品是由周蓉蓉设计研发完成，并于2024-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本路径规划方法、装置、设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及路径规划技术领域，特别涉及一种路径规划方法、装置、设备、介质及程序产品，其中，方法包括：识别用户路径规划的实际需求；根据实际需求确定起点位置、最终目的地和局部顺序约束条件，基于起点位置和最终目的地生成多个原始路径，并对原始路径进行节点序列编码生成多个节点序列，其中，局部顺序约束条件是针对原始路径中多个目的地节点进行局部顺序约束；基于第一预设算法选取同一种群的多个原始路径中任意预设长度节点序列执行第二预设算法生成满足局部顺序约束条件的对应新路径，对多个新路径利用第三预设算法进行多次迭代生成最优路径。由此，解决了相关技术中全局最优解产生的路径存在不满足用户的顺序访问需求，用户体验感较差等问题。

本发明授权路径规划方法、装置、设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 识别用户路径规划的实际需求； 根据所述实际需求确定起点位置、最终目的地和局部顺序约束条件，基于所述起点位置和所述最终目的地生成多个原始路径，并对所述原始路径进行节点序列编码，其中，所述局部顺序约束条件是针对所述原始路径中多个目的地节点进行局部顺序约束； 基于第一预设算法选取同一种群的所述多个原始路径中任意预设长度节点序列执行第二预设算法生成满足所述局部顺序约束条件的对应新路径，对多个新路径利用第三预设算法进行多次迭代生成最优路径； 其中，所述基于第一预设算法选取同一种群的所述多个原始路径中任意预设长度节点序列执行第二预设算法生成满足所述局部顺序约束条件的对应新路径，包括：获取所述任意两条原始路径的预设长度节点序列；交换所述预设长度节点序列生成两条新路径，并判断所述两条新路径的整体序列是否满足所述局部顺序约束条件；若所述整体序列不满足所述局部顺序约束条件，则根据局部顺序约束条件对所述新路径的整体序列进行修正，并生成对应的两条新路径； 其中，在所述交换所述两条原始路径的预设长度的序列生成两条新路径之后，包括：判断所述两条新路径是否存在重复的目的地节点；若存在所述重复的目的地节点，则将所述重复的目的地节点替换为满足预设条件的目的地节点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人芜湖雄狮汽车科技有限公司;雄狮汽车科技(南京)有限公司;奇瑞汽车股份有限公司，其通讯地址为：241009 安徽省芜湖市经济技术开发区鞍山南路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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