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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种用于作物采摘室内的多功能集成实验平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118451927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410890764.6，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种用于作物采摘室内的多功能集成实验平台是由罗远强;李俊霖;贺松;游烁滨;徐泽翌;黄相茗;樊超彦;吴伟斌设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于作物采摘室内的多功能集成实验平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于作物采摘室内的多功能集成实验平台，包括机架、设置在机架上的作物输送系统和用于对作物输送系统中的茎秆作物进行采摘模拟的采摘模拟系统；所述作物输送系统包括用于对茎秆作物进行夹持的茎秆夹持装置和用于将茎秆夹持装置中所夹持的茎秆作物输送到采摘模拟系统的茎秆输送装置；所述采摘模拟系统包括机械手采摘模拟装置和往复式切割模拟装置，其中，所述机械手采摘模拟装置和所述往复式切割模拟装置分别位于茎秆输送装置的两侧。本发明的多功能集成实验平台可以在不具备进行户外采摘实验的条件时，模仿户外环境以提高室内实验的准确性，另外，本发明的多功能集成实验平台可以适用于对多种农作物进行模拟采摘，适应范围更广。

本发明授权一种用于作物采摘室内的多功能集成实验平台在权利要求书中公布了：1.一种用于作物采摘室内的多功能集成实验平台，其特征在于，包括机架、设置在机架上的作物输送系统以及用于对作物输送系统中的茎秆作物进行采摘模拟的采摘模拟系统，其中，所述作物输送系统包括用于对茎秆作物进行夹持的茎秆夹持装置和用于将茎秆夹持装置中所夹持的茎秆作物输送到采摘模拟系统的茎秆输送装置；所述采摘模拟系统包括机械手采摘模拟装置和往复式切割模拟装置，其中，所述机械手采摘模拟装置和所述往复式切割模拟装置分别位于所述茎秆输送装置的两侧； 所述茎秆夹持装置为多组，多组茎秆夹持装置分别设置在多组链传动托板上，且沿着所述链传动托板的长度方向等距排列；所述茎秆夹持装置包括按压旋转夹紧机构以及用于调节所述按压旋转夹紧机构的角度的角度调节机构； 所述角度调节机构包括基座、设置在基座上的万向轮式杆件以及用于驱动所述万向轮式杆件摆动的微平移位移台，其中，所述基座中设置有与所述万向轮式杆件配合的轴承孔，所述万向轮式杆件下端的万向轴承部安装在所述轴承孔内；所述微平移位移台设置在所述万向轮式杆件的下端，该微平移位移台中的移动平台与所述万向轮式杆件的万向轴承部的底部通过万向轴承结构连接； 所述按压旋转夹紧机构安装在所述万向轮式杆件的上端，该按压旋转夹紧机构包括固定套筒、设置在固定套筒上的夹持组件以及用于驱动所述夹持组件打开或闭合的夹持驱动机构，其中， 所述固定套筒的下端安装在所述万向轮式杆件的上端；所述夹持组件包括盖板、转盘以及设置在所述盖板和所述转盘之间的八组夹紧滑块，其中，所述转盘的上方设有正八边形的凹槽；八组夹紧滑块设置在所述转盘的上方，每组夹紧滑块的下端设有与所述转盘上的凹槽相配合的下导向部；所述盖板上方设置有八组呈圆周排列的导向槽，每组夹紧滑块的上端设置有与每组导向槽配合的上导向部； 所述夹持驱动机构用于驱动所述转盘做升降运动的同时做旋转运动。

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