潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司侯轩辉获国家专利权
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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司申请的专利一种挖掘机控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118498456B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410720223.9,技术领域涉及:E02F1/00;该发明授权一种挖掘机控制方法、装置、设备及存储介质是由侯轩辉;孙晓鹏;胡永慧;李文慧设计研发完成,并于2024-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种挖掘机控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供一种挖掘机控制方法、装置、设备及存储介质,方法包括:响应于挖掘机的动作指令,确定所述挖掘机的先导压力值集合和液压泵的泵压值,其中所述先导压力值集合包括动臂提升先导压力值、斗杆内收先导压力值和铲斗内收先导压力值中的部分或全部;基于所述先导压力值集合中的各压力值和液压泵的泵压值,确定所述挖掘机是否需要进行大负载挖掘;若确定所述挖掘机需要进行大负载挖掘,则控制发动机从恒转速控制模式切换到恒扭矩控制模式;其中,所述恒转速控制模式用于保持发动机的转速不变,所述恒扭矩控制模式用于保持发动机的扭矩不变;可以提前预测挖掘机的大负载挖掘,避免发动机的掉速,提高挖掘机的挖掘效率。
本发明授权一种挖掘机控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种挖掘机控制方法,其特征在于,包括: 响应于挖掘机的动作指令,确定所述挖掘机的先导压力值集合和液压泵的泵压值,其中所述先导压力值集合包括动臂提升先导压力值、斗杆内收先导压力值和铲斗内收先导压力值中的部分或全部; 若确定所述挖掘机的液压泵的泵压大于设定泵压阈值,且满足压力条件,则确定所述挖掘机需要进行大负载挖掘;若确定所述挖掘机的液压泵的泵压不大于设定泵压阈值和或不满足所述压力条件,则确定所述挖掘机不需要进行大负载挖掘;其中,所述设定泵压阈值小于第一泵压值,所述第一泵压值为在所述挖掘机进行大负载挖掘时达到的泵压值的最小值;所述压力条件包括下列中的部分或全部:所述动臂提升先导压力大于第一压力阈值;所述斗杆内收先导压力大于第二压力阈值;所述铲斗内收先导压力大于第三压力阈值; 若确定所述挖掘机需要进行大负载挖掘,则控制发动机从恒转速控制模式切换到恒扭矩控制模式;其中,所述恒转速控制模式用于保持发动机的转速不变,所述恒扭矩控制模式用于保持发动机的扭矩不变。
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