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龙图腾网获悉西安塔力科技有限公司申请的专利一种运输皮带跑偏与载重量检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118505785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410748720.X，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种运输皮带跑偏与载重量检测方法及装置是由杨龙;徐海兵;胡玮设计研发完成，并于2024-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运输皮带跑偏与载重量检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种运输皮带跑偏与载重量检测方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该运输皮带跑偏与载重量检测方法包括：利用摄像头对运输皮带运行过程中的图像进行实时采集；对采集到的所述图像进行预处理，生成预处理图像；利用深度学习神经网络模型，对所述预处理图像中的目标区域进行识别，得到识别结果；通过所述识别结果，计算所述运输皮带的跑偏量比；基于所述运输皮带的跑偏量比，判断所述运输皮带是否跑偏。本申请的技术方案，基于深度学习的视觉智能判断方法，通过人工智能算法获取图像中左右滚柱的像素面积，实现对皮带跑偏和载重量的准确监测，提高运输皮带的监测精度、实时性和智能化水平。

本发明授权一种运输皮带跑偏与载重量检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种运输皮带跑偏与载重量检测方法，其特征在于，包括： 利用摄像头对运输皮带运行过程中的图像进行实时采集； 对采集到的所述图像进行预处理，生成预处理图像； 利用深度学习神经网络模型，对所述预处理图像中的目标区域进行识别，得到识别结果； 通过所述识别结果，计算所述运输皮带的跑偏量比； 其中，计算所述运输皮带的跑偏量比，包括： 在任意时刻，获取所述运输皮带左右两侧的一组滚柱在所述图像中的面积，为第一面积和第二面积； 基于所述第一面积和所述第二面积中的最大值和最小值，计算所述跑偏量比； 左右滚柱的面积为第一面积Sl和第二面积Sr，其左右面积之和为：S=Sl+Sr； 对于皮带的跑偏量比，定义皮带在中间值为0，即左右滚柱裸露的面积大小相等，偏左最大为-1，偏右最大为1，即取值范围[-1,1]，跑偏量比y的计算方法为： y=2×Sl-minSl,SrmaxSl,Sr-minSl,Sr-1； 通过所述识别结果，计算所述运输皮带的载荷量比，包括： 在所述运输皮带空载时，获取所述运输皮带左右两侧的一组滚柱在所述图像中的面积，为第三面积和第四面积； 在所述运输皮带满载时，获取所述运输皮带左右两侧的一组滚柱在所述图像中的面积，为第五面积和第六面积； 基于所述第三面积与第四面积之和、以及所述第五面积与所述第六面积之和，进行归一化计算，得到所述运输皮带的载荷量比； 包括，当皮带空载时，分别记录最前方左右一组的滚柱在图像上的面积，第三面积Sl空和第四面积Sr空，皮带空载时滚柱左右面积之和S空为： S空=Sl空+Sr空 当皮带满载时，左右滚柱面积为第五面积Sl满和第六面积Sr满，皮带满载时滚柱左右面积之和S满为： S满=Sl满+Sr满 将S进行归一化，得任意时刻，载荷量比x为： x=S-S空S满-S空 其中，x和y的标准范围为：x~[0,1]，y~[-1,1]，当检测到的参数不在对应的区间范围时，判定运输皮带跑偏，则进行告警或者通知。

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