买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉安徽工业大学科技园有限公司申请的专利一种热交换器的协议依赖事件触发异步控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118567234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410617175.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种热交换器的协议依赖事件触发异步控制方法是由周建平;马晓峰;陈庆;姜太平;邰伟鹏设计研发完成，并于2024-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种热交换器的协议依赖事件触发异步控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种热交换器的协议依赖事件触发异步控制方法，包括：建立由Roesser型二维系统数学模型表述热交换器；针对多节点传输问题，开发滑动窗口轮询协议；针对通信资源受限问题，引入二维事件触发机制减少不必要的信号传输；针对被控对象与其控制器之间的非同步切换行为，设计协议依赖事件触发异步控制器，构建了二维闭环系统；基于Lyapunov分析理论和解耦技巧，提出相应易于数值求解的控制器设计方案。本发明提供的技术方案不仅能够解决多节点传输场景下的节点调度问题，并在通信资源受限情形下，减少不必要的数据传输，还能解决被控对象与其控制器之间的非同步切换问题，建立异步控制器使得二维闭环系统稳定。

本发明授权一种热交换器的协议依赖事件触发异步控制方法在权利要求书中公布了：1.一种热交换器的协议依赖事件触发异步控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：考虑一类由偏微分方程描述的热交换器模型，将其建模为Roesser型二维离散系统； S2：针对多节点传输问题，开发一种滑动窗口轮询协议； S3：引入二维事件触发传输机制，降低数据传输率； S4：设计协议依赖事件触发异步控制器，构建二维闭环系统； S5：基于Lyapunov分析理论和解耦技巧，提出相应易于数值求解的协议依赖事件触发异步控制器设计方案； 其中，步骤S2的滑动窗口轮询协议给出一种多节点调度方案，即： 定义一个滑动窗口的大小为，，为节点总数，在某一时刻上仅允许滑动窗口内的节点同时访问控制器-执行器信道，其余的个节点将暂停使用信道；当某个节点被允许访问信道，它也便获得了信道令牌，表示它有权使用信道进行信号传输； 这里给出一个函数，表示节点在时刻对令牌的获取情况；当时，节点获得令牌，当时，节点无法访问信道；接着定义节点在时刻的可用状态信号为： ； 其中，那么实际系统信号被写成： ； 这里，，且； 其中，步骤S5的基于Lyapunov分析理论和解耦技巧，提出相应易于数值求解的协议依赖事件触发异步控制器设计方案，具体步骤包括： 首先，考虑如下模式依赖Lyapunov函数，参数为模式依赖Lyapunov矩阵： ； 并定义正向差分算子： ； 将所述的滑动窗口轮询协议和二维事件触发机制模型代入Lyapunov函数并进行期望计算得： ； 其中： ； 这里引入一个松弛矩阵用于分离条件概率的乘积求和项即有： ； 这意味着： ； 接着有其中和是任意正整数，是的Euclidean范数；通过将和代入，并定义，其中和分别是和的最大特征值，得： ； 然后，引入如下指标函数： ； 由于，得： ； 其中， 使用Schur补，有： ； 当与成立时，二维闭环系统是具有H∞扰动抑制水平的渐近均方稳定； 最后，考虑到中存在耦合项，定义对左乘和右乘和，注意到并对使用Schur补得： ； 其中： ； 那么二维闭环系统具有H∞扰动抑制水平的渐近均方稳定；此外，控制增益由确定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽工业大学科技园有限公司，其通讯地址为：243041 安徽省马鞍山市经济技术开发区(示范园区)嘉善科技园1号科研楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。