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龙图腾网获悉爱泊车科技有限公司申请的专利一种基于多目相机的非机动车闯红灯管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118571024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410413702.6，技术领域涉及：G08G1/017；该发明授权一种基于多目相机的非机动车闯红灯管理方法及系统是由王永飞设计研发完成，并于2024-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多目相机的非机动车闯红灯管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于多目相机的非机动车闯红灯管理方法及系统，涉及智能违停管理领域，包括：针对路口场景非机动车闯红灯违法管理场景，由于非机动车目标小、车牌小，违法行为判定不准，捕获率低以及非机动车号牌识别不准确的问题，充分利用了多摄像头协同、目标时间空间对齐、边缘计算、信号灯状态实时采集相结合的优势，从而实现了一种基于多维度的非机动车闯红灯管理方法，实现了高准确率、高捕获率。

本发明授权一种基于多目相机的非机动车闯红灯管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多目相机的非机动车闯红灯管理方法，其特征在于，所述方法包括： 交通信号检测器从路口交通信号机获取交通指示灯的实时状态信息； 边缘计算主控机对视频流实时解码并根据解码后的视频流进行非机动车目标检测识别，根据非机动车目标检测识别结果和所述交通指示灯的实时状态信息判断是否存在非机动车违法行为； 若存在，则云端计算服务器对边缘计算主控机识别的非机动车违法车牌进行二次识别核验较准，并将二次复核后的非机动车闯红灯违法数据通过数据安全边界发送到交警部门的交通违法业务系统； 所述交通信号检测器从路口交通信号机获取交通指示灯的实时状态信息的步骤之前，还包括： 对双目相机中的短焦摄像头和长焦摄像头进行调整，所述短焦摄像头画面可以覆盖非机动车道本侧停止线以及路口对侧停止线范围，同时画面要兼顾能拍摄到路口对侧的交通信号灯，所述长焦摄像头画面视野覆盖路口中间部分的特写； 在双目相机中的短焦摄像头和长焦摄像头视野范围内进行画线标定，其中在画面中要标定本侧停止线的位置，记录为线段L1，对侧停止线的位置，记录为L2，联动抓拍线L3和L4，L3和L4位于路口中间；画联动抓拍线L33、L44，其中L33与短焦相机的L3位置一致，L44与短焦相机的L4位置一致； 对双目相机内的长、短焦摄像头视频帧时间与所述边缘计算主控机进行定时的时间同步； 所述边缘计算主控机对视频流实时解码并根据解码后的视频流进行非机动车目标检测识别的步骤包括： 边缘计算主控机通过rtsp协议从双目相机的长、短焦两个摄像头实时获取主码流数据； 边缘计算主控机对获取的2路码流数据进行实时硬件解码得到解码后的图像帧以及SEI信息帧SEI-Frame，并从SEI-Frame中获取当前PIC-Frame的毫秒级精度时间戳； 边缘计算主控机对2路码流数据解码后的图像帧PIC-Frame通过SEI-Frame中提取的时间戳信息进行比较，选取时间戳误差最小的帧进行配对缓存； 所述根据非机动车目标检测识别结果和所述交通指示灯的实时状态信息判断是否存在非机动车违法行为的步骤包括： 边缘计算主控机获取到红灯信号亮起状态时，对双目相机中的短焦摄像头视频流解码数据PIC-Frame，采用多目标检测跟踪算法模型进行实时检测跟踪；当非机动车在红灯状态下，越过停止线时，违法抓拍启动，记录非机动车越线前的短焦镜头场景图片证据，并持续对该非机动车进行检测跟踪； 当非机动车越过联动抓拍线时，启动联动抓拍，边缘计算主控机从缓存的配对帧中获取同时刻长焦摄像头的图像，此时在长焦摄像头中违法非动车应处于L33和L44线之间，如果不在L33和L44线之间，获取下一个配对帧； 边缘计算主控机对获取到的配对帧中的长焦摄像头图片采用非机动车车牌识别算法进行识别，并选取识别结果最多的字符，并保存违法非机动车在L3和L4之间行驶时的，一张长焦摄像头的图片以及一张短焦摄像头的图片； 边缘计算主控机对该非机动车进行检测跟踪，当违法非机动车越过L4线后，停止获取配对帧，当违法非机动车越过对侧停止线L2后，保存一张非机动车越L2线后的短焦镜头场景图片证据； 边缘计算主控机将生成的非机动车违法数据发送云端计算服务器。

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