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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司经济技术研究院;国网福建省电力有限公司申请的专利一种输变电工程点云模型关键部件快速提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118608543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410791224.2，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种输变电工程点云模型关键部件快速提取方法及系统是由张成炜;黄鑫;陈秉乾;刘沁;王冰山;余树弘;黄靖;颜琰;郭威;林晓宁;王亮;张娜设计研发完成，并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输变电工程点云模型关键部件快速提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种输变电工程点云模型关键部件快速提取方法及系统，对在工程建设现场扫描得到的激光点云模型，可以根据实际需要通过多个视图前视图、侧视图和俯视图等提取和保留关键部件，通过划定任意形状由线段构成的不规则封闭区域的方式实现点云模型关键部件提取。该方案能够快速识别需要提的关键部件，发挥二维视图图像处理简单、快捷的优势，减少误裁剪和漏裁剪的情况，有效提升三维点云模型裁剪的效率。

本发明授权一种输变电工程点云模型关键部件快速提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种输变电工程点云模型关键部件快速提取方法，其特征在于： 包括以下步骤： S1、通过激光雷达扫描装置获取输变电工程建设阶段给定区域的点云数据； S2、基于步骤S1获取的三维点云模型数据校正模型的空间位置； S3、在步骤S2的基础上，从目标区域中通过多视图法提取作为目标的关键部件；将关键部件从三维点云模型数据单独分割出来，获得关键区域或部件点云模型； 步骤S1中，首先确定需要获取的变电站工程施工现场的区域，划定区域后设置人员的行走路线以排除采集过程当中的干扰，之后通过激光雷达扫描装置采集获取输变电工程建设阶段给定区域的点云数据； 步骤S2中，加载步骤S1获取的三维点云模型数据，将三维点云模型数据转化为变电站工程的建筑坐标系以校正模型的空间位置，具体步骤如下： S21、首先将经纬度转换大地2000坐标，公式如下： X=a*cosB*cosL+N*1+e^2*cos^2B*sinB*cosL+e^2*N*sin^3B*cosL Y=a*cosB*sinL+N*1+e^2*cos^2B*sinB*sinL+e^2*N*sin^3B*sinL Z=a*1-e^2*sinB+N*1+e^2*cos^2B*cosB+e^2*N*sinB*cos^2B 式中，a为椭球长半轴，e为椭球第一偏心率，N为卯酉圈曲率半径，B为纬度，L为经度； S22、选取变电站工程坐标原点X0，Y0； S23、通过下式将三维点云模型数据转化为变电站工程的建筑坐标系； X=X0+A’cosβ+B’sinβ Y=Y0-A’sinβ+B’cosβ 式中，β为工程坐标系的Y轴与正北方向的夹角； 步骤S3中，通过划定由线段构成的不规则封闭图形，用于标识出需要提取的关键部件；通过在特定视图的视角下从左到右、从上到下、从前往后遍历整个点云数据集，逐一检查点云数据是否处于不规则封闭图形内；若该点云数据处于不规则封闭图形内，则予以保留；若该点云数据不处于不规则封闭图形内，则被删除或剔除； 所述多视图法中，首先将三维点云模型数据映射到二维平面上，实现坐标变换；其次，依次按照从正视图的视角开始依次在各视图按照以下过程进行处理，划定由线段构成的不规则封闭图形，在该视图视角下处于封闭图形内部的部件将被提取，处于封闭图形外部的部件将被删除；直至提取出三维点云模型中的关键部件。

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