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龙图腾网获悉安徽工业大学科技园有限公司申请的专利一种危化品车辆电子围栏范围判断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118628004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410654926.6，技术领域涉及：G06Q10/0833；该发明授权一种危化品车辆电子围栏范围判断方法是由李伟;郁其柳;李灿;张澜;邰伟鹏设计研发完成，并于2024-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种危化品车辆电子围栏范围判断方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种危化品车辆电子围栏范围判断方法，具体涉及物流运输技术领域，获取待判断的多边形电子围栏区域的各个顶点经纬度坐标源数据，并且进行顶点数据去重处理，依据各个顶点的经纬度位置，依次连接构建多边形电子围栏区域，确定多边形电子围栏信息；对获取的源数据进行标准化预处理，再将预处理后的电子围栏区域数据持久化保存在数据库中；通过安装在危化品车辆上的定位设备，实时获取危化品车辆所在的经纬度坐标信息。本发明在不规则多边形电子围栏区域内进行目标检测，提高了判断方法的灵活性；还可以准确判断危化品车辆是否超出电子围栏的范围，及时发出警报或采取措施。

本发明授权一种危化品车辆电子围栏范围判断方法在权利要求书中公布了：1.一种危化品车辆电子围栏范围判断方法，其特征在于：方法包括： S1、获取待判断的多边形电子围栏区域的各个顶点经纬度坐标源数据，并且进行顶点数据去重处理，依据各个顶点的经纬度位置，依次连接构建多边形电子围栏区域； S2、对S1中获取的源数据进行标准化预处理，再将预处理后的电子围栏区域数据持久化保存在数据库中； S3、通过安装在危化品车辆上的定位设备，实时获取危化品车辆所在的经纬度坐标信息； 根据车辆的预定路线，采用线性插值方法来预测车辆的某个时间点的位置，从而得到预测车辆运行轨迹，具体包括： 假设车辆在每个位置点之间的行驶速度是匀速的，并且沿着连接这些位置点的直线路径行驶； 假设有一系列位置点的坐标，表示为x1,y1，x2,y2，…，xn,yn；其中，xi和yi是车辆第i个位置点的横纵坐标； 使用式1和式2的线性插值公式来预测车辆的行驶轨迹： 其中，引入调整系数α和β，基于外部条件或先验知识动态变化，用于微调插值结果，φα和φβ是引入的非线性调整项，设为ln1+z，其中z是任何实数，用于增加或减少插值的微调；t是预测的时间点，ti是第i个位置点的时间；考虑可能的时间延迟或加速，引入时间调整函数τt＝t+δ；基于某些条件动态调整的时间偏移量，Δxt和Δyt用于优化插值结果的准确性；基于历史数据或预测模型确定，xt和yt分别表示在时间点t时的预测横纵坐标； 该公式1和2通过计算在给定时间点t时，车辆在两个位置点之间的线性插值，以获得车辆的位置坐标xt，yt； S4、根据危化品车辆的车牌号码，找到与该危化品车辆关联的一个或多个多边形电子围栏信息，找出该多边形电子围栏区域各个顶点的经纬度坐标信息，为后续判断危化品车辆的位置是否在电子围栏区域内提供判断数据； S5、使用改进的光线投射算法进行判断，计算危化品车辆的位置是否位于关联的多边形电子围栏区域内； S6、根据车载定位系统提供的危化品车辆常用路线运行轨迹和超出电子围栏的历史记录进行数据分析，并通过机器学习算法，预测危化品车辆运行轨迹是否会偏离电子围栏，实现预测式偏离预警。

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