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龙图腾网获悉黑龙江路升公路科技开发有限公司申请的专利一种公路沿线设施巡检无人机组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118635659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410943465.4，技术领域涉及：B23K26/08；该发明授权一种公路沿线设施巡检无人机组装设备是由李鹏;王鹏;侯智佳;刘鲁生设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公路沿线设施巡检无人机组装设备在说明书摘要公布了：一种公路沿线设施巡检无人机组装设备，包括动力装置、一号转动装置、二号转动装置，所述动力装置包括机架,机架上部通过丝杠连接一号升降座和二号升降座,一号升降座上部连接调节板,一号转动装置连接一号升降座和调节板,二号转动装置连接二号升降座，一号转动装置包括一号转座，一号转座连接一号调节座，一号调节座滑动连接花键轴，花键轴连接一号固定座,二号转动装置包括二号转座,二号转座连接二号调节座，二号调节座滑动连接转轴，转轴连接二号固定座,在管材上切割孔时，花键轴通过连接杆连接转轴,本装置兼顾在管材上加工斜截面和在管材圆柱面上切割孔，管材激光切割效率高。

本发明授权一种公路沿线设施巡检无人机组装设备在权利要求书中公布了：1.一种公路沿线设施巡检无人机组装设备的操作方法，其特征是:使用时，无人机管材固定在机架110上的V槽117中，分为两种使用模式，第一种，切割管材斜截面，这种模式下，将连接一号转动装置300和二号转动装置400的连接杆380去掉，首先根据斜截面的倾斜度调节调节板130的倾斜度，调节板130的倾斜度就是斜截面的倾斜度，调节时，转动蜗杆170,蜗杆170带动调节板130转动，调节板130端面和一号升降座120倾斜度改变，然后根据管材的直径调节和一号转动装置300连接的第一激光切割头390的转动半径，调节时，转动一号调节螺栓360，一号调节座320相对一号转座310滑动，使得第一激光切割头390转动半径大于管材的直径，调节结束后，启动三号电机180，三号电机180带动一号转动装置300转动，第一激光切割头390将管材按照设定的倾斜度加工出斜截面，第二种，在管材上加工出孔，将连接一号转动装置300和二号转动装置400的连接杆380安装上，首先转动一号调节螺栓360，一号调节座320相对一号转座310滑动，从而调节了第一激光切割头390的转动半径，第一激光切割头390的转动半径是被切割管材的半径，转动二号调节螺栓460，二号调节座420相对二号转座410滑动，从而调节了第二激光切割头的转动半径，第二激光切割头的转动半径是被切割孔的半径，启动四号电机220,四号电机220转动带动二号转动装置400转动，二号转动装置400转动时，连接杆380相对转轴430滑动，连接杆380带动一号转动装置300左右摆动，此时和二号转动装置400连接的第二激光切割头的移动轨迹是管材上的孔的轨迹，公路沿线设施巡检无人机组装设备包括动力装置100、一号转动装置300、二号转动装置400，所述动力装置100包括机架110,机架110上部通过丝杠连接一号升降座120和二号升降座140,一号升降座120上部连接调节板130,一号转动装置300连接一号升降座120和调节板130,二号转动装置400连接二号升降座140，一号转动装置300包括一号转座310，一号转座310连接一号调节座320，一号调节座320滑动连接花键轴330，花键轴330连接一号固定座340,二号转动装置400包括二号转座410,二号转座410连接二号调节座420，二号调节座420滑动连接转轴430，转轴430连接二号固定座440,花键轴330通过连接杆380连接转轴430；所述机架110左侧设有一号立柱111，一号立柱111中间设有一号立柱滑槽112,一号立柱滑槽112下部设有一号立柱轴承座113,一号立柱轴承座113下部固定连接一号电机150,一号电机150连接一号丝杠160,一号丝杠160转动连接一号立柱轴承座113，一号丝杠160螺纹连接一号升降座120中间的一号升降座螺孔122,一号升降座120后侧的一号升降座滑块121滑动连接一号立柱滑槽112；所述调节板130中间设有调节板孔131,调节板孔131一侧设有调节板轴承座132,调节板轴承座132外侧设有蜗轮133，调节板130中间的调节板孔131穿过一号升降座120,调节板轴承座132中间固定连接轴，连接轴转动连接一号升降座120上部的上轴承座123，上轴承座123侧面的蜗杆座124转动连接蜗杆170,蜗杆170和蜗轮133相互啮合；所述机架110后侧设有二号立柱114，二号立柱114中间设有二号立柱滑槽115,二号立柱滑槽115下部设有二号立柱轴承座116,二号立柱轴承座116下部固定连接二号电机190,二号电机190连接二号丝杠210,二号丝杠210转动连接二号立柱轴承座116，二号丝杠210螺纹连接二号升降座140中间的二号升降座螺孔142,二号升降座140后侧的二号升降座滑块141滑动连接二号立柱滑槽115；所述一号转座310端面中间设有一号转座孔311,一号转座孔311外侧设有对称的两个一号转座导向孔312，一号转座310一侧设有一号转座轴313，一号转座孔311中转动连接一号调节螺栓360，两个一号转座导向孔312中滑动连接一号调节座320的两个一号调节座导杆322，一号调节螺栓360螺纹连接一号调节座螺孔321，一号调节座320中间的花键孔323滑动连接花键轴330，一号调节座320和花键轴330之间设有二号弹簧370,二号弹簧370套在花键轴330外侧，一号固定座340一侧设有花键轴座331,花键轴座331上部的花键轴套管333滑动连接一号固定座340中间的一号固定座轴341,花键轴套管腰槽334滑动连接一号固定座轴341末端的一号固定座销342，一号固定座340和花键轴330之间设有一号弹簧350,一号弹簧350放置在花键轴套管333中，花键轴330中间的花键轴孔332滑动连接连接杆380，一号固定座340另一侧连接第一激光切割头390；所述一号转座310设有一号转座轴313,一号转座轴313转动连接一号升降座120一侧的前轴承座125,一号转座轴313穿过前轴承座125和固定在一号升降座120上的三号电机180输出轴连接；所述花键轴330末端滑动连接调节板130端面；所述二号转座410端面中间设有二号转座孔411,二号转座孔411外侧设有对称的两个二号转座导向孔412，二号转座410一侧设有二号转座轴413，二号转座孔411中转动连接二号调节螺栓460，两个二号转座导向孔412中滑动连接二号调节座420的两个二号调节座导杆422，二号调节螺栓460螺纹连接二号调节座螺孔421，二号调节座420中间的二号调节座导向孔423滑动连接转轴430，转轴430一侧设有转轴座431,转轴座431下部的转轴套管433滑动连接二号固定座440中间的二号固定座轴441,转轴套管433轴向的转轴套管腰槽434滑动连接二号固定座轴441末端的二号固定座销442，二号固定座440和转轴430之间设有三号弹簧450,三号弹簧450放置在转轴套管433中，管材上切割孔时，转轴430中间的转轴座孔432滑动连接连接杆380，二号固定座440下部连接第二激光切割头。

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