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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种地月三体系统四叶草轨道族的分岔构造方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118637080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410803621.7，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种地月三体系统四叶草轨道族的分岔构造方法及系统是由代洪华;张继烨;蒋昕玙;杜崇瑞;岳晓奎设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地月三体系统四叶草轨道族的分岔构造方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地月三体系统四叶草轨道族的分岔构造方法、系统、设备、介质及程序，属于航空航天技术领域。方法包括根据地月三体系统，构建地月圆型限制性三体动力学模型；基于地月圆型限制性三体动力学模型，获取halo轨道族；定位halo轨道族分岔点，构造过渡轨道；基于过渡轨道获得首条四叶草轨道，并延拓获取四叶草轨道族。本发明能够获取限制性三体系统中，平动点L1和平动点L2附近衍生出的复杂倍周期轨道，并对该周期轨道族进行快速构造。

本发明授权一种地月三体系统四叶草轨道族的分岔构造方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种地月三体系统四叶草轨道族的分岔构造方法，其特征在于，包括： 根据地月三体系统，构建地月圆型限制性三体动力学模型； 基于地月圆型限制性三体动力学模型，获取halo轨道族； 定位halo轨道族分岔点，构造过渡轨道； 基于过渡轨道获得首条四叶草轨道，并延拓获取四叶草轨道族； 所述根据地月三体系统，构建地月圆型限制性三体动力学模型，是在圆型限制性三体问题中，会和坐标系中的航天器的归一化动力学方程，具体表示如下： 式中，为地月三体系统的有效势； 所述基于地月圆型限制性三体动力学模型，获取halo轨道族，包括： 以地月圆型限制性三体动力学模型为基础，计算地月三体系统中，位于地球和月球连线的延长线上，远离地球的一侧的平动点L2的halo轨道的初值； 基于自然参数延拓方法获得平动点L2的halo轨道族； 所述定位halo轨道族分岔点，构造过渡轨道，包括： 获取halo轨道族中平动点L2的halo轨道族； 基于Broucke图，定位平动点L2的halo轨道族中，轨道频率由低到高的第三个四倍周期分岔点； 将第三个四倍周期分岔点所对应的平动点L2的halo轨道周期调整为四倍，之后，利用时间固定微分修正方法获取过渡轨道； 所述基于过渡轨道获得首条四叶草轨道，包括： 基于过渡轨道的轨道状态确定新轨道族的求解方向，迭代求解并获取首条分岔后的四叶草轨道； 所述基于过渡轨道获得首条四叶草轨道，并延拓获取四叶草轨道族，包括： 利用自然参数延拓法对首条四叶草轨道进行延拓，获取完整的四叶草轨道族。

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