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龙图腾网获悉深圳数马电子技术有限公司申请的专利刀具的阶梯曲面磨削方法、装置、数控机和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118650503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410978065.7，技术领域涉及：B24B3/24；该发明授权刀具的阶梯曲面磨削方法、装置、数控机和存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本刀具的阶梯曲面磨削方法、装置、数控机和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种刀具的阶梯曲面磨削方法、装置、数控机和存储介质。所述方法包括：获取阶梯曲面的参考准线上的点所对应的目标母线矢量；将所述参考准线上的点，沿着预设方向偏移预设后角对应的距离，获得目标准线上的点；基于所述目标准线上的点，确定位于对应的所述目标母线矢量上的磨削点，获得磨削轨迹；基于所述磨削轨迹对待加工件进行所述阶梯曲面的磨削。采用本方法能够简化轨迹计算过程，提高磨削效率。

本发明授权刀具的阶梯曲面磨削方法、装置、数控机和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种刀具的阶梯曲面磨削方法，其特征在于，所述方法包括： 获取阶梯曲面的参考准线上的点所对应的目标母线矢量；所述参考准线为圆台端面的圆弧线； 将所述参考准线上的点，沿着预设方向偏移预设后角对应的距离，获得目标准线上的点； 基于所述目标准线上的点，确定位于对应的所述目标母线矢量上的磨削点，获得磨削轨迹； 基于所述磨削轨迹对待加工件进行所述阶梯曲面的磨削； 所述获取阶梯曲面的参考准线上的点所对应的目标母线矢量，包括： 将阶梯曲面上表征锥度角的初始母线矢量，绕着刀具轴线旋转角度参数，获得参考准线上的点所对应的目标母线矢量； 所述预设方向包括参考准线平面的径向；所述参考准线平面为阶梯圆台端面；所述预设后角包括径向后角，所述径向后角表示所述参考准线上的点在所述参考准线平面的径向上的变化角； 所述将所述参考准线上的点，沿着预设方向偏移预设后角对应的距离，获得目标准线上的点，包括： 获取所述参考准线上的点在所述参考准线平面上所对应的径向矢量； 基于参考半径、所述角度参数和所述径向后角的正切值，确定所述径向后角对应的径向距离； 将所述参考准线上的点，沿着所述径向矢量偏移所述径向距离，获得目标准线上的点； 所述参考半径为上一个目标准线上的点的半径；所述角度参数包括两个点之间的角度步距； 所述基于参考半径、所述角度参数和所述径向后角的正切值，确定所述径向后角对应的径向距离，包括： 基于所述上一个目标准线上的点的半径、所述角度步距和所述径向后角的正切值之积，获得当前目标准线上的点的半径； 确定所述上一个目标准线上的点的半径和所述当前目标准线上的点的半径之差，获得所述径向后角对应的径向距离。

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