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龙图腾网获悉广东冠能电力科技发展有限公司申请的专利一种飞行器挂载线缆的非对称折破除冰机器人及除冰方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118659287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410849421.5，技术领域涉及：H02G7/16；该发明授权一种飞行器挂载线缆的非对称折破除冰机器人及除冰方法是由魏远航;黄志建;莫剑波设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器挂载线缆的非对称折破除冰机器人及除冰方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行器挂载线缆的非对称折破除冰机器人及除冰方法，包括机架，所述机架的两端分别设置有除冰轮组件，所述机架内设置有朝其两端及下方开口的进线通道，两个所述除冰轮组件分别位于所述进线通道的两端开口处，所述进线通道内位于两个所述除冰轮组件之间设置有升降组件，所述升降组件上传动连接有可翻转的行走轮组件；所述机架的顶部设置有挂钩部；利用可翻转的行走轮组件使本线缆除冰机器人可实现与线缆之间的垂直上下挂，线缆在行走轮组件和两个除冰轮组件的作用下挤压弯曲形变，使包裹在线缆外围的积冰弯曲破裂，然后利用除冰轮组件在行进过程中将待作业线缆表面的覆冰连续折破和挤压，以将待作业线缆表面的积冰清除干净。

本发明授权一种飞行器挂载线缆的非对称折破除冰机器人及除冰方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行器挂载线缆的非对称折破除冰机器人，包括机架，所述机架的两端分别设置有除冰轮组件，其特征在于，所述机架内设置有朝其两端及下方开口的进线通道，两个所述除冰轮组件分别位于所述进线通道的两端开口处，所述进线通道内位于两个所述除冰轮组件之间设置有升降组件，所述升降组件上传动连接有可翻转的行走轮组件；所述机架的顶部设置有挂钩部；所述除冰轮组件包括上走线轮和行走驱动部，所述上走线轮设置在所述进线通道的顶部，所述行走驱动部设置在所述机架的外侧，且所述行走驱动部与所述上走线轮传动连接，所述机架上位于所述上走线轮的外侧设置有破冰刃；所述上走线轮的两侧轮面分别设置有切冰锯片，且所述切冰锯片的直径大于所述上走线轮的轮面直径；所述升降组件包括设置在所述机架一侧的升降架，所述升降架内设置有丝杆组件，所述升降架的顶部设置有与所述丝杆组件传动连接的升降电机，且所述丝杆组件上传动连接有滑块组件；所述行走轮组件包括转动座，所述转动座上设置有走线部，所述转动座的顶部通过摆臂部与所述滑块组件传动连接；所述摆臂部用于带动所述转动座做翻转动作；所述滑块组件包括自下而上依次设置在所述丝杆组件上的第一升降滑块和第二升降滑块；所述摆臂部包括两个分别设置在所述转动座的顶部两侧的摇杆座，所述摇杆座上铰接有摆臂摇杆，且两根所述摆臂摇杆的自由端通过转轴连接；所述转轴与所述第二升降滑块转动连接，所述摇杆座的一侧与所述第一升降滑块转动连接；所述升降架的两侧分别设置有轨迹导向板，所述轨迹导向板上设置有轮组轨迹导槽，所述摆臂摇杆和所述摇杆座的铰接处通过导杆与所述轮组轨迹导槽滑动连接。

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